STM32 G0系列KEIL芯片支持包

电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。

STM32单片机驱动LCD1602液晶程序，有的人写的比较复杂刚好自己最近也在搞STM32单片机。在网上普遍都是普通写法，博主查阅了很久都没有相关的用cubemx来写lcd1602，所以自己编写了一套基于stm32f103c8t6芯片的lcd1602的工程，供参考和学习。代码亲测绝对可以运行，大家可以多检查检查电路连接。

基于stm32温湿度监测，通过蓝牙将温湿度传输至手机APP，通过按键调整阈值

这是我根据正点原子的程序以及Marlin1.0结合起来写的，我已经禁用了积分调整，将积分定为了0。可以说这个程序是缝合怪，但我在这上面还是花了不少心思。希望能够帮助大家，记得收藏点赞转发

基于STM32的NRF905通讯.本通讯采用STM32F103ZET6的MCU进行驱动NRF905，其中通讯方式为SPI，此处SPI采用模拟方式。NRF905接收采用中断方式，发送采用查询方式。

基于STM32的UIP协议栈移植通信.pdf

设计一个可以实现短信收发与数据无线传输的模块的要求，本文采用了ARM Cortex-M3内核的主流产品STM32作为主控芯片，采用SIMCom公司的SIM900A作为通信芯片。在查阅大量相关文献以及相关芯片的数据手册之后，本文设计了一个远程无线通信模块。该模块在实验室试运行一周后，没有出现掉线的情况，数据收发的速度也很快。该模块具有性能稳定，外形小巧，性价比高等优点。厂方投入使用之后，反应良好。 　　随着网络和现代通信技术的不断发展，远程无线通信技术经过多年的研究与实际应用，现如今在工业控制领域有了非常重要的地位，并且发挥着越来越大的作用。文中根据厂家的要求，设计的无线通信模块，主要实现了短

在涉及到比较多功能应用的时候，我们在对单片机内存资源的应用也是做一些规划比较好。不可胡乱的做内存的划分。

软件：Keil uvision5 单片机：STM32F103C8T6 调试：XCOM V2.6、Modbus调试精灵 串口通信：波特率：9600    数据位：8   校验位：无 停止位：1 modbus：RTU模式下03功能码、06功能码实现