引言　　一氧化碳（CO）是一种无色无臭的气体。当CO进入人体血液循环系统后，就会与血红蛋白迅速结合形成碳氧血红蛋白，占据了结合氧的位置，从而使血红蛋白丧失运输氧的功能，导致人因供氧不足而发生C0中毒。C0  重要的危害是污染大气，影响人体健康。人即使处于低浓度的CO环境中也会产生头痛、耳鸣、疲劳等症状。如果CO中毒严重，轻者可损害思维和感觉，减弱身体运动能力，重者则会导致脑部受损甚至发生死亡。因此，设计一种灵敏度高、性能可靠、操作简单的 CO监测报警仪，及时准确并有效地对生活坏境以及工业生产过程中的CO进行检测，是与人的生命安全相关的重要问题。　　1 系统设计方案　　1．1 系统组成　　C0气

引言无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是由大量低成本、自组织、有一定计算能力和通信能力的传感器节点组成，可实时监测、采集网

The ICM-42607-P is a high performance 6-axis MEMS MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. It has a configurable host interface that supports I3CSM, I2C, and SPI serial communication, features up to 2.25 Kbytes FIFO and 2 programmable interrupts with ultra-low-power wake-on-motion support to minimize system power consumption.

文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运，以降低生产过程中对人工的使用，同时提高生产效率。

该课程主要是介绍了各个传感器（如相机，IMU，激光雷达和毫米波雷达等）的基础知识，以及它们之间的对比，如何将它们进行同步（如联合标定，空间同步等）和融合（如信息融合）。同时还包含ubuntu系统下的环境配置教程，如何搭建多传感器融合所需要的环境，点云去畸变以及对其问题，多相机的同步融合实战，相机与IMU的同步实战，相机与激光雷达的同步实战，激光与IMU的同步实战，相机与IMU的融合实战，LIDAR-RADAR的融合实战。该课程适用于刚入门视觉slam的小白，对了解自动驾驶中的感知模块具有比较大的帮助，它几乎涵盖了多传感器融合课程的全部算法和内容。毕业设计研究方向是多传感器融合的小伙伴可以看一下该课程，对完成毕业论文有一个很好的促进作用。

EHWSN已经在实践中得到应用，如结构健康监测领域，但尚存在很多缺陷（如节点部署、路由）需要进一步研究。提出了一种用于结构健康监测的新型EHWSN系统。重点考虑3个问题：（1）部署最少的节点数量；（2）每个节点到汇聚节点的最优传输路径；（3）能量采集约束下的最大网络效用。设计了一种包括节点部署、路由和能量分配的联合优化算法，以实现部署最少的节点数量达到数据采样质量最大化的目的。实验结果表明，相比于现存的方法，该联合优化算法能够取得更高效的网络能量分配和更大的网络效用。

0 引言 　　无线传感器网络所具有的众多类型的传感器，可探测包括地震、电磁、温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多样的现象。基于MEMS的微传感技术和无线联网技术为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。这些潜在的应用领域可以归纳为：军事、航空、反恐、防爆、救灾、环境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域。 　　无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Network）作为新兴的网络测控技术，是能够自主实现数据采集、融合和传输的智能网络系统，在军事、交通、数字医疗等领域得到了广泛应用，因而引起了业界的广泛关注。但是由于WSN节点受到体积

一款用labview和my-rio配合的智能辅助驾驶系统，汽车能够根据和前车的距离实现加减速，可以根据左右车的车距实现左转和右转，自己设定左右车距，和与前车的安全距离，当智能车达到设定的极限值时候，可以实现加减速和左右转，保证自动驾驶车辆的安全，传感器用的是红外测距传感器。

无线传感网，主要介绍的无线传感网的架构，很详细，很全面。

arduino红外线循迹小车，本设计主要有arduino模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用arduino公司的2560作为控制芯片，传感器模块采用八路红外线传感器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用11.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。