魔改卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf，我用的系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下，应该没问题；里面有readme详细说明，b站视频中有简要说明 https://b23.tv/WWQRJGF

为实现室外模糊红外图像对比度增强，提出一种基于去雾模型的红外图像增强方法。结合红外图像特点，对可见光去雾增强方法进行改进优化。采用三级高斯金字塔分解扩展实现图像快速均值滤波，获取透射率粗估计；通过图像统计信息自适应细化透射率，恢复出无雾图像；针对无雾图像整体亮度较暗现象，进一步采用背景抑制的分段对比度增强。实验结果表明：增强后图像细节信息突出，层次感丰富，人眼视觉效果良好。客观测评结果表明，该算法能有效增强红外图像对比度。嵌入式平台测试耗时28ms，可以实现实时红外图像增强处理。

matlab的egde源代码具有通道和空间可靠性的判别相关滤波器 DCF-CSR跟踪器的Matlab实现来自在2017年计算机视觉和模式识别会议（CVPR）会议上发表的论文，以及后来在《国际计算机视觉杂志》（IJCV）上发表的论文。 刊物 期刊出版： 艾伦·卢克希奇（AlanLukežič），托马斯·伏伊（TomášVojíř），切卡文（LukaČehovin），马塔斯（JiříMatas）和克里斯蒂安（Matej Kristan）。 ``具有通道和空间可靠性的区分性相关滤波器跟踪器''，《国际计算机视觉杂志》（IJCV），2018年。 BibTex引文： @Article {Lukezic_IJCV2018， author = {Luke {\ v {z}} i {\ v {c}}，Alan和Voj {'i} {\ v {r}}，Tom {'a} {\ v {s}}和{\ v {C}} ehovin Zajc，Luka和Matas，Ji {\ v {r}} {'i}和Kristan，Matej}， title = {具有通道和空间可靠性的歧视性相关过滤器跟踪器}， journal\n=

sinc录波器，主要是数字信号处理，但如果需要学好了，还需要认真全部学完本书所有章节，在实际使用中，每章内容都需要

滤波器的C++实现方法。包含带通、高通、低通等多种类型。经测试可用！

代码可运行，含运行结果

6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。

扩频通信中匹配滤波器的FPGA设计PDF 移位寄存器PPT 直扩系统中匹配滤波器的FPGA实现及优化设计PDF 直接序列扩频系统匹配滤波器的FPGA实现PDF 数字匹配滤波器的递归折叠实现WORD 用FPGA实现数字匹配滤波器的优化方法WORD 打包下载

在基于iBeacon技术的指纹库室内定位算法中，由于室内环境中人员走动、多径效应等因素所带来的噪声影响，需要加以抑制。卡尔曼滤波算法可以用来抑制这些噪声，进而建立可信（即更接近真实值）的指纹库。重点研究在使用卡尔曼滤波算法时，根据具体的室内环境进行测量，估算出不同iBeacon节点的观测噪声以及卡尔曼滤波算法的迭代初值，使卡尔曼滤波算法更快收敛。实验结果表明，通过卡尔曼滤波算法建立的指纹库比通过平均值建立的指纹库，定位精确度和稳定度均有明显的提升。

PyFilterbank 适用于Python的滤波器组和声学工具包 该软件包提供了滤波器组和其他用于声学家日常工作的有用工具。 主要特点是： 分数倍频程滤波器组（适用于IEC-61260：1995） 频谱加权滤波器（IEC 61672：2003） A加权 B和C加权 梅尔频率滤波器组（三角滤波器组） 作为转换矩阵 计划中的：使用STFT 二阶截面/双二阶滤波器和滤波器设计 巴特沃思SOS RBJ音频均衡器滤波器设计模块 γ滤光片库 文献资料 该放在github页面上，可以在找到。 安装 要安装，请pip install git+https://github.com/SiggiGue/pyfilterbank.git 。 地位 该项目处于开发状态，请注意。 如果您发现一些错误或想要帮助，请加入并加入！ 执照 BSD许可的第4条适用。