搭建的一个简单易懂的双馈风机模型，一篇PDF对模型的公式进行讲解，主要包括dq域感应电机的通用数学模型，磁链公式搭建，电压公式讲解，dq模型搭建，公式极其详细，模型及其易懂，一个文件搞懂双馈风机，适用于小白。学生党没有积分可私信！
2021-02-17 20:57:50
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通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
2021-02-17 10:02:11
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通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立，并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。
2021-02-17 10:01:35
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网上收集的无刷电机控制的simulink仿真模型，非常难得 网上收集的无刷电机控制的simulink仿真模型，非常难得
2021-02-14 15:03:13
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