在准备2019年国赛写的在线调参的HMI串口屏，内部有pid闭环在线调节，pwm输出，编码器脉冲捕获.......

BMP（全称Bitmap）是Windows操作系统中的标准图像文件格式，可以分成两类：设备相关位图（DDB）和设备无关位图（DIB），使用非常广。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，不采用其他任何压缩，因此，BMP文件所占用的空间很大。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit、24bit及32Bit。BMP文件存储数据时，图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。由于BMP文件格式是Windows环境中交换与图有关的数据的一种标准，因此在Windows环境中运行的图形图像软件都支持BMP图像格式。BMP虽然是图片格式，但底层仍然是二进制文件。若要将二进制文件解析成图片，需要明确每一个二进制位代表什么含义！

STM32F103 例程 包括 TIM定时器 基本IO口使用 LED指示灯 USART通讯 作为用户搭建STM32F103环境的基础 软件开发工具 KEIL4

该程序通过串口调试助手向串口发送数据，同时将接收到的数据又显示出来。即实现发送—接收的循环。程序已通过编译并调试成功。。内附使用说明

stm32f103驱动SPI串口ST7789TFT彩屏程序 按照程序内写明的接口接好IO 下载直接运行 硬件SPI

简单的LCD1602液晶，使用STM32F103进行，驱动显示，希望可以给大家做一个参考，有什么不完善的地方，希望大家指出。

独轮平衡车是一个高阶次，多耦合的欠驱动系统，这是一个精致的用于桌面科研学习的算法验证程序，该程序为标准版源代码，适用于STM32F103芯片，可以二次开发，提供用于显示的OLED程序，以及用于监控使用的上位机程序。

STM32F103单片机通过定时器捕获输入信号频率，然后以同频率输出可控的PWM，达到控制外部器件作用，如输出PWM控制步进电机。

九轴姿态传感器STM32F103C8T6串口程序，串口实现，利易上手

完整的keil工程，可直接编译运行，基于stm32f103及w5500的tcp服务器端程序