基于STM32的MAX90614智能防疫门禁系统 本项目采用STM32F103C8T6单片机核心板。使用MAX90614红外温度传感器采集人体温度、记录人流量。 项目功能： 1、测量温度对比温度阈值，当测量温度低于温度阈值时，液晶显示“状态:正常”，语音播报“温度正常”，舵机动作（相当于打开闸门）； 2、如果测量温度超过设置阈值，液晶显示“状态:注意！异常”，语音播报“请注意 温度异常”，舵机不动作（不允许通过）。 设计所包含的模块主要有彩屏液晶显示电路、语音播报电路、非接触测温传感器电路、舵机驱动电路、WIFI模块、按键电路模块及电源模块。通过模块之间的配合实现对疫情的预警，一旦有温度异常将会通过闸门关闭和语音播报来通知相应人员做出相关措施。 此价格提供以下资料： 1、原理图与PCB； 2、BOM清单与模块说明； 3、源码

共4个压缩包，完整的版本记录 运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。 1.0 原始工程文件 单探头工作。 2.0 完整测试程序 左中右三探头同时工作，程序反应时间长。 3.0 取消数据求平均 优化代码流程，取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。 大大提高程序反应时间，数据误差有所提升但在可接受范围（3cm）。 4.0 增加外部中断 ECHO_reci是读输入口的状态，但是没有做外部中断处理，探头测距 又是死循环，有可能会一直读不到状态，导致程序卡在这里。所以增加 三个外部中断程序。

主控采用STM32F103单片机，使用串口与思岚A1激光雷达通信，采集一圈角度位置数据，并对数据进行分析，使用野火开发板板载屏幕显示采样点，但因为分辨率问题显示效果不好，可自行选择显示设备。

STM32 使用SDIO配置SD卡，读取SD卡大小

STM32基于HAL库移植带FreeRTOS系统的Freemodbus移植移植前提下载所需源码可能的win10 IAR设置从站注意定义寄存器数量大小效果查询报文效果回复报文移植事件、定时器、串口事件移植串口移植定时器移植线程中调用Master移植类似参考从机协议portxx.c文件修改修改名称即可，问题不大 移植前提 下载所需源码 github地址 本项目地址 可能的win10 IAR设置 设置快捷键 ctrl+shift+l变为find in file，原ctrl+shift+f与win10输入法冲突会切换繁体输入 从站注意定义寄存器数量大小 效果查询报文 效果回复报文 移植事件、定时

野火PID调试助手上位机 ，stm32HAL库移植到标准库stm32标准库，有初始化函数需放在程序开头 内有注释，已验证。

f407串口dma 比较实用的程序

正点原子STM32F4探索者基于SPI实现AD7606串行采集，可以调整采样率采样波形，也可以单做为电压采集，综合各个AD7606的驱动，最终在STM32F4探索者上调试成功。

本资源包含TDC-GP22的使用手册，TDC芯片寄存器的官方配置，本人基于stm32写的TDC-GP22寄存器配置程序，TDC-GP22的接线图和一个用文档方式写的注意事项

串口IAP升级方案，主控芯片STM32F103RBT6，可使用SecureCRT的Ymodem1K进行固件升级和备份功能。