STM32L475端口资源整理及数据手册+LM317/TPS54340/AMS1117等电源芯片输出电阻+SIM7600引脚分配+SPI/I2C/UART/USB/HDMI/VGA/MII/RMII/GMII/RGMII/SGMII/SERDES/接口定义+ATT7022E-26E-28E引脚描述+PCIEx1/x4/x8/x16接口定义
2023-10-11 11:37:09
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基于stm32编写的CANopen程序，用于驱动伺服电机，包括CAN功能的初始化配置，SDO PDO NMT等的实现，可实现速度模式，位置模式等方式，稍加改造即可支持多电机控制。巧妙利用了stm32的CAN邮箱过滤器机制，快速识别分类CANopen功能码。
2023-10-08 22:14:37
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在设计中经常需要将字符串转换为十进制或十六进制，虽然相关资料也比较多，但零散，本人经实测验证，筛选汇总了几个经典的函数代码，分享给各位朋友。
2023-10-07 17:31:49
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