基于STM32F103平台移植一款IMU BMI160，这里使用的接口是SPI获取Accel和Gyro的数据，使用到了FIFO和INT1来获取数据，更加节省资源提升效率。 博客参考地址1：https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/110467935 博客参考地址2：https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/110491101

0  引言 　　串行外围设备接口SPI(serial peripheralinterface)总线技术是Motorola公司推出的一种微处理器、微控制器及其外设间的一种全／半双工同步串行数据接口标准，具有连接线少、传输效率高等特点，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。 　　SPI接口一般采用4条连接线：串行时钟线(SCK)、主机输出／从机输入数据线(MOSI)、主机输入／从机输出数据线(MISO)和低电平使能的从机选择线(SS)，有的还带有中断信号线(INT)，半双工或单向模式则不需要主机输出／从机输入数据线(MOSI)。为了在减少引脚的基础上

SPI--Serial Peripheral Interface，(Serial Peripheral Interface：串行外设接口)串行外围设备接口，是Motorola公司推出的一种同步串行通讯方式，是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。

STM32cudemx的移植，亲测有效，具体步骤请看我的博客：https://blog.csdn.net/weixin_41892263

ILI9225G驱动屏 SPI总线 在STM32F103平台上亲测成功

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SD卡的介绍以及SD、MMC初始化为SPI模式的详细说明 还详细阐述了如何检测SD/MMC卡存在的方法，对初学者来说是不错的入门资料

正点原子STM32F407核心板库函数版本，通过SPI接口发送24位数据控制DAC8563输出设定电压。

主要介绍了Java SPI机制原理及代码实例,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下