采用simulink对双有源桥（DAB）的单移相闭环控制进行了仿真，调节器采用PI控制，参数基于DAB的小信号模型设计，稳态和动态性能良好
2021-03-30 13:07:44
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使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
2021-03-30 10:36:47
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在sfunction中，纯C代码写的三相双同步旋转坐标系锁相环，同时输出三相电压波形和锁相环三角波形，效果很好，运行环境MATLAB2014B，请对应版本，用于学习，不可用于商业用途。打开仿真模型后，先运行mex一下C函数，再进行仿真。
2021-03-27 19:29:12
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模型参考自适应控制simulink仿真，写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。
初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定矩阵如何选取。参考模型本人做的时候是将被控对象模型进行极点配置之后的方程作为参考模型；三个正定矩阵中除了P其他可以直接选取为单位矩阵，但是P的选取就没办法了，只能自己去试凑。
2021-03-27 16:10:33
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