4路抢答器，9秒倒计时外，有PCB原理图可以直接在立创打板。

1、设备规格书、TP2815spec_04202020。 2、设备树定义。rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi，设备挂载在i2c-3总线上。4路mipi-dphy定义。sensor->csi_dphy->isp->ispp 3、camera设备驱动。techpoint.zip。

比较完整的,还有待提高,八路抢答器设计论文

智能车专用多路输出电源说明: 该电源专为智能车竞赛设计，可以提供多路电源。智能车电池的输入，3路电源输出，保证3.3V系统供电、5V系统以及舵机供电的要求。电源输入增加开发，方便调试，输入端利用MOS管实现防反接。并且实现了输入欠压保护，输出过压、欠压检测，输出短路保护等。 如图说明: 舵机资源: 智能车专用电源电路截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-202313406.14.evLvQW&id=14591648227

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(正式版)路巡考试题及答案(1).pdf

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多旅行商问题若有局部路径可以重复走的情况 具有重复路径的多旅行商问题： 1、先用Dijkstra算法求解到各个节点的最短路径，最终放入到完全图中 2、初始化染色体数组 3、循环做交叉、变异、选择（轮赌法）运算指定次数 4、利用虚拟分隔符在完全图中找到适应性最好的多旅行商基因序列（若是三个旅行商就用两个分隔符、四个就用三个分隔符，以此类推） 5、再从完全图中解算出原始的路径，最终问题解决 注：由于遗传学算法是随机序列筛选，会出现结果不一致情况，可以增加迭代次数保证结果的准确率。

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