ps2手柄的HAL库移植
利用4个GPIO引脚进行通信，采用cube进行底层配置，cube配置好时钟，引脚利用keil进行文件移植。
注意：本文件只提供移植文件，不提供配置方案，配置方案请搜索我的相关博客。
另外需要删除sys.h内头文件声明的#include "usart.h"
2019-12-21 20:57:30
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RT-Thread入门（一）建立工程 stm32f103c8 + hal库
Keil不需要安装rtt插件，代码中包含所需的库文件。
2019-12-21 20:51:06
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STM32Cube配置操作系统freertos，HAL库串口DMA接收程序。含STM32Cube工程配置，Keilv5工程，freertos/Uart收发/DMA。
2019-12-21 20:47:46
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STM32F103Cube配置HAL库操作系统freertos，CAN通信配置。资源包含STM32Cube工程配置，Keilv5工程，freertos/CAN收发。
2019-12-21 20:47:46
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STM32F103 精英板基础例程(HAL库版)V1.0，精英班的stm32hal库，和固件库类似
2019-12-21 20:47:03
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基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
2019-12-21 20:45:45
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