提出基于坐标变换理论的新型数字锁相环，用以在三相电网电压出现频率偏移时，快速跟踪系统频率的变化，实现锁相功能。建立基于新型数字锁相环的三相电压型PWM整流器模型，分析了所提出的锁相环的电路结构和工作原理。通过仿真验证，新型数字锁相环能够准确快速锁定系统相位，PWM整流器可实现单位功率因数运行。

电子-PWM连续可调.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

PWM控制无刷电机正常运转，包括正转反转，调速，换向，UART通讯等

完整版无刷电机驱动波形，上桥PWM，下桥ON模式，其他的控制方法可以根据此变换

摘要：当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。 本文设计是一套基于PIC单片机的直流电机控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以PIC16F458单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、测量电路、显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法;实现了对直流电动机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速和显示等功能。利用PIC系列芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。 针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点，从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。 关键词:直流电机，PIC单片机，速度控制

PWM整流器是一种高功率因数的电源变流器。采用了电流追踪型控制方式对PWM整流器进行控制，并且设计了以高性能的DSP芯片TMS320F240为核心的全数字控制系统。实验证明，该控制系统具有控制灵活，精度高，动态响应好，所受干扰小等优点。

交流用，觉得能用，请自便，不讨论。

如何使用PWM控制器和IPM模块进行变频电源的设计pdf,采用智能型、高精度PWM控制器SA866和智能功率模块PS21255，设计了小功率变频电源。该系统硬件电路简单，器件减少，结构紧凑，具有较高的性价比和灵活的适应性，安全可靠。

可以相互借鉴

四轮ATR 我们的四轮矢量机器人平台的示例代码。 示例代码包括对各种电机控制器的支持，包括我们的和 Dimension Engineering 的带和不带的。 PWM 电机控制器示例 使用我们的(TE-058-000) 进行电机演示，该接受 PWM 输入和方向信号。 这个例子应该很容易移植到各种电机控制器上。 Sabertooth 电机控制器示例 使用 Dimension Engineering 电机演示。 此示例依赖于下面链接的 Sabertooth 库。 袋鼠运动控制器示例 使用连接到 Sabertooth Dual 25A 电机控制器的电机演示。 使用运动控制器附件的优势在于能够执行速度或位置控制。 这个例子依赖于下面链接的袋鼠库。 外部库依赖 Sabertooth - 由 Dimension Engineering 开发的用于控制 Sabertooth 和 Syren 电机控制器