QuadWheelATR:我们的 4 轮麦克纳姆轮矢量机器人平台的示例代码。 示例包括各种电机控制器的电机演示，例如 LMD18200 PWM 电机控制器、Dimension Engineering 的 Sabertooth 电机控制器和袋鼠运动控制器-源码

四轮ATR 我们的四轮矢量机器人平台的示例代码。 示例代码包括对各种电机控制器的支持，包括我们的和 Dimension Engineering 的带和不带的。 PWM 电机控制器示例 使用我们的(TE-058-000) 进行电机演示，该接受 PWM 输入和方向信号。 这个例子应该很容易移植到各种电机控制器上。 Sabertooth 电机控制器示例 使用 Dimension Engineering 电机演示。 此示例依赖于下面链接的 Sabertooth 库。 袋鼠运动控制器示例 使用连接到 Sabertooth Dual 25A 电机控制器的电机演示。 使用运动控制器附件的优势在于能够执行速度或位置控制。 这个例子依赖于下面链接的袋鼠库。 外部库依赖 Sabertooth - 由 Dimension Engineering 开发的用于控制 Sabertooth 和 Syren 电机控制器