matlab实现矩阵乘法代码[removed]
欢迎使用uuv项目的Wiki!
在这里,您可以找到uuv存储库中的最新信息。
首先,存储库包含用于在Matlab
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Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器(UUV)的软件。
当前状态
该代码尚未完全正常运行。
目前,已实施以下项目:
推荐的Matlab
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Simulink项目格式的目录;
Simulink中的UUV
6DOF动力学模块(CS功能),包括增加的质量,阻尼,静液压和向心(暂时停用)力和外部电流影响;
Simulink中的推力块(CS功能),以螺旋桨转速为输入并返回6DOF推力矢量;
一个简单的PID控制器,可调节喘振,起伏和偏航;
一个非常基本的视线引导系统;
非常基本的轨迹生成和跟随功能;
绘图和动画功能(Matlab);
预处理功能(Matlab),包括来自NTNU的Minerva
ROV的数据。
待办事项清单
在将软件视为功能全面之前,需要完成以下各项:
Matlab中的路径规划方法;
Simulink
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Matla
2022-03-22 12:03:47
108KB
系统开源
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