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% linprog(c,A,b,Aeq,beq,lb,ub)实现线性规划
% 条件限制如下：
% 1.minimize(z) 目标函数是最小化,若要求是maximizes，则添加负号即可 -c
%
% 2. { A11*X1 + A12*X2 + ....+ A1n*Xn <= b1 }
% 资源约束. { A21*X1 + A22*X2 + ....+ A2n*Xn <= b2 }
% subject to { .... ..... }
%
2022-03-22 20:53:09
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随机hough变换的matlab实现，源码解释很清楚随机hough变换的matlab实现，源码解释很清楚
2022-03-22 19:51:18
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matlab实现矩阵乘法代码[removed]
欢迎使用uuv项目的Wiki！
在这里，您可以找到uuv存储库中的最新信息。
首先，存储库包含用于在Matlab
/
Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。
当前状态
该代码尚未完全正常运行。
目前，已实施以下项目：
推荐的Matlab
/
Simulink项目格式的目录；
Simulink中的UUV
6DOF动力学模块（CS功能），包括增加的质量，阻尼，静液压和向心（暂时停用）力和外部电流影响；
Simulink中的推力块（CS功能），以螺旋桨转速为输入并返回6DOF推力矢量；
一个简单的PID控制器，可调节喘振，起伏和偏航；
一个非常基本的视线引导系统；
非常基本的轨迹生成和跟随功能；
绘图和动画功能（Matlab）；
预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的Minerva
ROV的数据。
待办事项清单
在将软件视为功能全面之前，需要完成以下各项：
Matlab中的路径规划方法；
Simulink
/
Matla
2022-03-22 12:03:47
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1、读出给定的6维惯性传感器信号，并分别画出六个轴的信号波形；2、用M点（M分别取值3、5、8）滑动平均滤波器对输入的6维惯性传感器信号进行滤波，绘出滤波后信号的波形；观察并分析M值对输出波形的影响；并绘出该滑动滤波器传输函数的零极点图；
2022-03-22 06:39:10
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