由稳态条件下描述光纤中受激拉曼散射(SRS)效应的光功率耦合方程出发,采用解析方法对多阶级联拉曼光纤激光器(CRFLs)进行了理论分析。根据拉曼光纤激光器级联阶数的奇偶性分别推导出了多阶级联拉曼光纤激光器的输出功率、光-光转换效率最大时的拉曼光纤长度和输出耦合器反射率。通过忽略反射回谐振腔输入端的剩余抽运光功率,计算了5阶级联拉曼光纤激光器的输出特性和光-光转换效率随光纤长度和输出耦合器反射率的变化。利用已有的5阶级联掺锗拉曼光纤激光器输出特性实验数据与理论分析结果进行了对比。

脉冲激光沉积技术是制备先进光学薄膜与纳米光学器件的重要手段和前沿领域，是国际研究的热点。介绍了脉冲激光沉积技术原理与特点、制备功能薄膜的研究现状和发展动向，着重阐述了双激光沉积制备功能薄膜的研究现状与未来发展；同时基于更高的需求，针对脉冲激光沉积技术的特点，设计构建了结合动能粒子磁过滤技术的激光沉积系统，提出了融合原子层沉积技术的发展思想，为提高激光沉积功能薄膜性能提供了硬件支撑和技术指导。

传统的线激光扫描技术以机器视觉为基础，算法复杂、计算量大，且匹配效率不高；而点激光扫描技术是以激光三角法为基础，算法简洁，但测量慢、点云稀疏。为解决上述问题，提出以激光三角法为基础的线激光扫描技术，根据相机针孔模型以及相机和线激光器的相对位置关系建立物像关系方程，求解场景三维坐标，简化了重建算法。采用以最小二乘法为基础的标定算法，实现了相机与线激光相对位置参数和系统旋转中心偏移参数的标定。同时分析了系统的理论精度，并结合场景重建实验和精度评估实验，对系统的可靠性和精度进行了验证。实验结果表明该系统效率高、精度好；在1000~1700 mm测量范围内该系统的绝对误差小于2.6 mm，精度高于0.25％，满足一般场景重建的要求。

SICK LMS100/111近距离激光轮廓测量系统zip,SICK LMS100/111近距离激光轮廓测量系统

激光雷达或于 2021 年迎加速发展

ATK-VL53L0X激光测距模块原理图+STM32单片机软件驱动源码+技术文档资料 1，ATK-VL53L0X激光传感器模块原理图 2，程序源码 3，模块使用说明 4，VL53L0X参考资料 5，芯片数据手册 ATK-VL53L0X激光测距模块用户手册_V1.0.pdf （HAL库版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （HAL库版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar

基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。

运用ABCD传输矩阵理论对掺钛蓝宝石固体激光谐振腔的稳定特性进行了研究,得出了该类激光谐振腔的稳区解析解,讨论了谐振腔的像散补偿、束腰大小和位置与腔参数的关系等问题.

ReactJS Velodyne激光雷达点云查看器 激光雷达数据 激光雷达数据是从下载的，下载了经过同步和校正的数据并解压缩。 使用情况 将未drive_data数据文件夹放在drive_data文件夹中，文件夹结构类似于此图像 通过npm或yarn安装依赖项 npm install # or yarn 打开终端到项目文件夹启动服务器 node serverSrc.js 打开另一个终端并运行React npm start

f-θ物镜被广泛地应用于红外、激光扫描等系统中。区别于普通透镜Y=ftanθ, f-θ扫描物镜的像高Y=fθ，这样在像面上形成线性的扫描速率。本次课程设计将围绕优化设计一个激光扫描物镜做研究。激光扫描物镜是一个中等视场、小孔径物镜，主要优化轴外点的像差。运用ZEMAX程序， 逐步分析相差状况，逐步调整评价函数的构造，逐步优化而得到一个好的结果。对于一个已有的激光扫描物镜方案进行改动，将其焦距由原先的f’ =100mm缩放至f’=160mm，并限制其镜头厚度，达到预设的像质要求。