mw_lidar_fusion mw_lidar_fusion是用于融合来自两个来源的LiDAR数据的工具。 制作说明 mkdir -p mowito_ws/src && cd mowito_ws/src git clone git@github.com:mowito/mw_lidar_fusion.git cd .. source /opt/ros/noetic/setup.bash catkin build source ./devel/setup.bash 然后，您可以通过以下roslaunch lidar_fusion lidar_fusion.launch启动不同的配置： roslaunch lidar_fusion lidar_fusion.launch

CCL6类别6_传感器和激光器

SICK DTS500漫反射激光测距传感器zip,SICK DTS500漫反射激光测距传感器

对激光光束参数进行测量时，为了解决聚焦光学系统对不同波长激光焦平面位置不同的问题，简化测量步骤，降低测量误差，设计了宽波段超消色差聚焦光学系统。依据波色差理论，推导了超消色差设计的初始结构求解方程组。应用光学设计软件ZEMAX设计了工作波段为350~1100 nm的超消色差光学系统，焦距为250 mm，入瞳直径为25 mm。给出了设计结果的纵向像差曲线和焦移曲线，经分析表明，采用该方法设计的光学系统，在0.707孔径处不同波长光线的球差曲线基本相交于一点，实现了超消色差；工作波段内的焦移仅为38.2 μm，基本固定了焦平面的位置，满足了紫外至近红外波段激光光束参数的测量要求。

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建立了基于CCD摄像机的激光熔覆过程检测系统，得到熔池的动态变化过程。从动态视频中读取每祯数字图像，获得稳定的熔池区图像。对熔池图像处理的算法进行研究，得到清晰准确的熔池形貌边缘;提取熔池中心，得到单道熔覆层熔池的相对高度变化，能够近似表征沉积表面的起伏。在图像采集卡与计算机图像处理单元互相通信和采集软件模块的基础上进行连续视频图像实时处理程序的开发，在0.2 s内完成对图像的采集处理工作，为获得精确的熔池位置偏差和激光熔覆过程控制提供了检测基础。

该手册提供了佳能lbp3500激光打印机的使用说明及注意事项，PDF文件格式。

中国激光机器行业市场前景分析预测年度报告(目录).pdf

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激光器线宽对空间相干光通信系统性能的影响.pdf,空间相干光通信系统的信噪比受激光器线宽的影响很大。对比分析了两光束到达平衡探测器光敏面的时间差τd和探测器特性参数不同时，激光器线宽对外差探测输出信噪比的影响。理论分析和实验结果表明，激光器线宽展宽引起差频信号带宽增大与τd无关。当差频信号带宽增大2.673倍时，输出信噪比减小0.369 2倍，约等于1/2.673。增大探测器的内增益、响应度和响应带宽，可以减缓信噪比随激光器线宽增大而减小的速度，但内增益和响应带宽过大，相应的噪声信号也越强，反而不利于信噪比的提高。