zigbee终端利用超声波测距传感器测量距离参数，然后周期发送给协调器串口打印，完整工程文件

基于Semtech SX1280 LoRa 之2.4G电波测距技术的动物追踪器方案 现今LoRa已经广泛的使用在不管是城市级的LoRaWAN或是如工厂，农场类的区域型专用网之物联网上。基本上有些客户LPWAN频率都是使用在Sub 1G 频道，但因为不同国家的政策而有着不同的使用频道也会不同如欧洲使用868MHz、美国使用915MHz、大陆使用470MHz等等。为使客户能使用在世界上通用的免授权的2.4G ISM Band，Semtech开发出可以使用在此频段的LoRa芯片。其还包含(BLE) Bluetooth Low Energy低功耗蓝牙的兼容物理层供客户开发。 此处要推出的是基于在此SX1280架构下的无线测距方案! 现今测距方式有许多种，如利用RSSI方式来依电场强度或是许多的Beacon布建来推算出距离；但其中都有误差或是架设上的问题。在这个方案里我们是使用LoRa直接序列展频DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) 的TOF (Time of Flight)测距方法 ,该测距技术可以视为利用飞行时差来测距。其不同于传统单、双向测距技术，TOF 是利用无线信号在两个异步收发机往返的传递时间来测量两点之间的距离。 为什么在物联网中会需要使用到测距功能? 因为虽然无线测距虽然精准度不如GPS，但是功耗却是差很大。就于这点可以大大增加电池的使用寿命，另外也可使用在室内如医院或是养老院、学校、工厂中的人员定位。 产品实体图展示板照片方案方块图方案来源于大大通

树莓派Qt开发入门（二）：超声波测距实验——GPIO的读写操作+多线程编程

第一次在CSDN分享自己的课设作业，课设实现的内容为使用MSP432和TI的机器人套装利用红外传感器实时检测距离，然后将距离数据通过串口传给ESP8266模块，再使用8266通过WIFI将数据传送给电脑端，同时小车能根据实时距离控制自己的移动，使自己保持在一个安全的范围内。

基于正点原子战舰开发板STM32F103ZET6单片机，通过HC-SR04模块测距，有详细源码，演示视频，均为原创，仅供参考需要者可自行下载！

Arduino&Proteus 8 Professional——(超声波测距&气压类传感器测温测压)for Neuedu

基于STM32F103ZET6芯片的超声波模块（HC-SR04）

基于单片的的超声波测距系统，超声波传感器应用广泛，在现代机器人里广泛使用 ，文档介绍了超声波传感器的原理及运行~！

自己搞到的小制作，给那些刚入门的学生们，可以给个参考

基于51单片机的超声波测距显示在LCD1602上，超声波测距显示在LCD1602