本项目通过上位机树莓派（BCM2711）及下位机（STM32）芯片来实现机器人的行走、图像识别、物品搬运、环境温度监测以及安卓手机APP控制等功能。

无需积分，截止2021/4/24 ，最新的Raspberry pi os 无桌面极简版官方系统

centos8不识别树莓派4Bwifi用文件复制到目录/usr/lib/firmwear/brcm重启即可

一、树莓派与PC使用引脚通信 1.1 准备 PC：随意安装一个串口调试助手（我用了正点原子的xcom） 树莓派3B（搭配了raspbian和VNC viewer）：安装一个linux下的串口调试助手：minicom 安装指令：sudo apt-get install minicom【如果觉得下载速度慢可以先换源，换源教程（推荐中科大 阿里云 豆瓣的源）： [http://www.waveshare.net/study/article-853-1.html]】 两者连接需要：(usb转TTL)+三根母母头杜邦线 连接方式： 查看树莓派引脚： http://www.waveshare.net/st

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可以通过本项目来实现一个人脸门锁

树莓派门锁，可以用树莓派来控制舵机并识别人脸，进行开门

Raspberry PI与Arduino联手，打造高大上的家庭安全云系统！家庭安全云系统项目主要是体现物联网智能家居在人们日常家庭生活中的一个场景。本地室内功能由目前火热的开源硬件树莓派RPI和Arduino联合实现，Arduino采集外围传感器的信息，传递给RPI，RPI通过路由器将数据上传至网络上的物联网平台，用户可以远程利用移动终端，通过访问网络上的物联网服务器对室内环境进行远程监测，并进行一定的控制操作。 家庭安全云系统硬件设计 家庭安全云系统演示视频: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

最近要说最火的开发板，估计就是树莓派3（Raspberry Pi3）莫属了，各种平台，各种渠道都在铺天盖地的宣传，预购，团购种种。说多了不是打击大家对树莓派3的热度，如果你对树莓派系列有一些研究，当看到树莓派3时肯定不会特别兴奋，因为它和老版本几乎是一样。即使放在一起对比，你也不会觉得它和树莓派2有什么不一样。已经拿到树莓派3板子的发烧友们，不妨做一下对比。从使用的芯片上来看，树莓派3使用了最新博通2837 ARMv8 64位处理器，内置了无线和蓝牙连接，可以更好的支持物联网方案。 说完树莓派3的之后，我们不得不承认树莓派的强大，音频、视频等功能统统皆有，最新的树莓派3应广大发烧友的建议，增加了wifi，蓝牙功能。树莓派的社区拥有大量资源，你想怎么用它就找什么样的资源。你甚至能够找到XBMC媒体中心，轻轻松松将在30分钟内将树莓派3化身成为超廉价的机顶盒。但是如果要真的利用好树莓派，那么就要多学学linux了。 下面链接中包含了树莓派上手的各种资料:https://github.com/raspberrypi 电路城中有一些基于树莓派实现的作品:树莓派作品集锦 附件提供了树莓派AB板原理图，博通BCM2835芯片手册。

pytorch1.9 python3.7 因为编译太过耗时 将编译出的包发出来备份分享