方易通、掌讯安卓大屏导航刷机包专用ROM签名软件,方易通方案刷机包解包、打包。安卓导航boot修补
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本次大作业针对某巡航导弹沿直线飞向目标,目标处设有一监视雷达,雷达对导弹的距离和速度进行观测。假设: (1)导弹初始距离100km,速度约为250m/s,基本匀速飞行,但飞行过程中受空气扰动的影响,扰动加速度为零均值白噪声,方差强度 q=0.05m^2/s^3; (2)雷达观测频率2Hz,观测误差为零均值白噪声,均方差为50m。 完成了对导弹运动及雷达量测建模,同时采用卡尔曼、序贯、信息、UD、遗忘、自适应、正反向、RTS平滑、EKF、UKF滤波算法对导弹的距离和速度进行滤波估计,给出了状态估计以及估计误差。除此之外,设计了良好的图形用户界面(GUI)将估计结果可视化。
2022-04-17 13:06:13 76KB 算法
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centos7下部署Django后台服务器用于ROS机器人管理调度: nginx uwsgi django python3
2022-04-17 13:02:20 393KB 服务器 运维 django
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惯性导航技术PPT 第二章
2022-04-17 11:12:37 4.26MB 惯性导航技术PPT第二章
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惯性导航技术PPT 第二章
2022-04-17 11:09:26 1.15MB 惯性导航技术PPT第二章
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一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作
2022-04-17 11:00:36 2.57MB linux ubuntu 机器人 ROS
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Android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于rosjava库。 rosbridge rosjava
2022-04-17 10:03:45 475KB android 交互 ROS APP
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