导航滤波算法,并且制作良好的可视化界面

上传者: 43701995 | 上传时间: 2022-04-17 13:06:13 | 文件大小: 76KB | 文件类型: ZIP
本次大作业针对某巡航导弹沿直线飞向目标,目标处设有一监视雷达,雷达对导弹的距离和速度进行观测。假设: (1)导弹初始距离100km,速度约为250m/s,基本匀速飞行,但飞行过程中受空气扰动的影响,扰动加速度为零均值白噪声,方差强度 q=0.05m^2/s^3; (2)雷达观测频率2Hz,观测误差为零均值白噪声,均方差为50m。 完成了对导弹运动及雷达量测建模,同时采用卡尔曼、序贯、信息、UD、遗忘、自适应、正反向、RTS平滑、EKF、UKF滤波算法对导弹的距离和速度进行滤波估计,给出了状态估计以及估计误差。除此之外,设计了良好的图形用户界面(GUI)将估计结果可视化。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 18 个子文件 76KB ) 导航滤波算法,并且制作良好的可视化界面","children":[{"title":"程序源码","children":[{"title":"Main.m <span style='color:#111;'> 729B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"EKF_If.asv <span style='color:#111;'> 819B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Seq_If.m <span style='color:#111;'> 1.78KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"UKF_If.m <span style='color:#111;'> 4.01KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"At_If.m <span style='color:#111;'> 2.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"UD_If.m <span style='color:#111;'> 2.32KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Init_axes.m <span style='color:#111;'> 176B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Picture_Show.m <span style='color:#111;'> 997B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Opt_Est.fig <span style='color:#111;'> 61.17KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Fb_If.m <span style='color:#111;'> 2.08KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Ft_If.m <span style='color:#111;'> 1.57KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"UKF_If.asv <span style='color:#111;'> 2.84KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"If_If.m <span style='color:#111;'> 1.75KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"RTS_If.m <span style='color:#111;'> 1.85KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Kalman_If.m <span style='color:#111;'> 1.91KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"EKF_If.m <span style='color:#111;'> 1.63KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Opt_Est.m <span style='color:#111;'> 5.67KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Init.asv <span style='color:#111;'> 1.32KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明