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这是瑞萨出品的CAN总线协议介绍，适合初学者，对数据链路层的帧格式介绍较为详细。文章内容为中文，方便理解

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画幅式多光谱成像技术能够同时获取多波段光谱图像数据，在材料分析及环境监控等领域有广泛应用。采用一种基于光场成像的画幅式多光谱成像方法，利用二次成像的方法将由光场成像系统获取的多光谱图像转接成像到探测器光敏面，不需微透镜阵列与探测器光敏面直接接触，避免了对探测器的损坏，同时降低了系统安装调节的难度。此外，研究了不同通道光谱信息混叠的影响因素，采用像素灰度匹配的方法获取各通道像点的矢量坐标，实现光谱通道信息的提取。在不同光强条件下对灰度进行平场校正，获取各光谱通道的归一化通光率，用以校正通道灰度误差。搭建了实验装置，对室内目标进行多光谱瞬时探测，获取了较为清晰的多光谱图像。

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:open_book: 关于这本书 统计学和计量经济学背景不多的初学者通常很难理解拥有编程技能以学习和应用计量经济学的好处。 带有R的《计量经济学概论》是James H.Stock和Mark W.Watson（2015）广受好评的教科书《计量经济学概论》的互动伴侣。 它温和地介绍了R编程的要点，并指导学生使用新近获得的技能来实施贯穿整个教科书的经验应用。 这由DataCamp Light生成的交互式编程练习以及基于灵活JavaScript库D3.js的中心概念的交互式可视化视图的集成来支持。 该书可以在这里找到： :package: 如何使用itewrpkg R包下载资料 使用devtools软件包中的install_gi