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UR机械臂,DH发正运动学解算 Python
UR机械臂,DH发正运动学解算 Python
上传者:
u013202313
|
上传时间: 2023-04-05 12:26:14
|
文件大小: 4KB
|
文件类型: PY
UR
需要numpy库 math库 cv2库 其中CV2库用于Rodrigues运算,输入6角度,输出基于基坐标得X,Y,Z,Rx,Ry,Rz值,带UR5,UR5E,UR10,UR10E参数。
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