平衡小车是用stm32做的，资料包括源码、物料清单、模块接线，模块资料，代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度，通过串口将提取的信息送给M3，通过M3中的PID算法来计算PWM，将PWM输出至舵机来控制小车的转角，通过M3中的算法控制TB6612FNG电机驱动器，使得电机工作。周期读取自行车角度及MPU6050中数据、使得舵机、电机不断调整，从而获得动态平衡。
2021-12-03 15:42:24
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红外蔽障模块 避障小车 避障传感器 黑白线识别 距离可调Arduino红外蔽障模块 避障小车 避障传感器 黑白线识别 距离可调Arduino
2021-12-02 22:20:50
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51单片机代码，还有4路红外循迹模块使用讲解，可根据代码改成Verilog代码或者32单片机代码。不懂得可留言询问
2021-12-02 15:02:49
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手机APP控制小车朝六个方向运动，车载摄像头将实时图像通过wifi传给手机，小车车载了多个电路模块，有MP3音乐模块、煤气检测、火焰探测模块、GSM模块等。这是一个参加答辩的PPT
2021-12-02 13:06:56
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该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车测速、按键调速、红外避障综合实验。
1、源代码开发软件：keil；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、红外避障（避开障碍物）。
该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。
2021-12-02 13:03:25
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该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车红外遥控和测速综合实验。
1、源代码开发软件：keil；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到红外遥控器；
6、需要用到测速模块。
该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。
2021-12-02 13:03:24
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