详见博文：https://blog.csdn.net/m0_51220742/article/details/124869371#comments_27958462

大四轴飞控源程序，基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式，该程序已能飞行，效果还行。

基于STM32F103的pcb大四轴原理图，有不错的参考意义

GRBL移植stm32f407 G代码解释器

STM32与ESP8266-01s模块MQTT连接WIFI发送至云平台OneNET 烧录MQTT固件文件，烧录软件和stm32代码 烧录MQTT固件文件：首先，您需要烧录适用于ESP8266-01s模块的MQTT固件文件。您可以使用烧录软件，如ESP8266 Flasher或ESPlorer，将固件文件烧录到ESP8266-01s模块中。 连接STM32与ESP8266-01s模块：使用串口通信或其他通信方式将STM32与ESP8266-01s模块连接起来。确保它们之间的通信协议和引脚连接正确。 编写STM32代码：使用STM32的开发环境（如Keil或STM32CubeIDE），编写用于控制ESP8266-01s模块的代码。代码中需要包括与ESP8266-01s模块的通信协议，以及MQTT协议的实现。 MQTT连接和发送数据：在STM32代码中，使用MQTT库（如Eclipse Paho或MQTTClient）与云平台OneNET建立MQTT连接。确保在代码中设置了正确的OneNET的MQTT服务器地址、端口号、用户名和密码等信息。 发送数据至云平台：一旦建立了MQTT连接，您可以在

冬至快乐^-^ 第一次上传资源，收一个积分当作纪念，意思意思犒劳一下劳动成果呗，不用积分也可以的，就在我CSDN博客里面拿资源哈^-^ vb6控件一般都不支持【鼠标滚轮滚动事件】，那么我们利用消息处理机制（Hook消息处理函数），给控件增加一个鼠标滚轮滚动事件。 资源【VB6MouseWheel.zip】中包含VB6源码+示例exe。 代码示例是给一个文本框text增加一个“响应鼠标滚轮滚动的事件”，前滚+1，后滚-1，并将值返回填回文本框。如果您想实现自己的效果，只需要更改事件“Private Sub txtNum_MouseWheel(ByVal Delta As Long, ByVal Button As Long, ByVal X As Long, ByVal Y As Long)”中的代码即可。

该项目基于c8t6,使用rc522读卡，读卡成功后驱动舵机开锁，以及蜂鸣器提示，有录入卡、删除卡、以及防死机的功能，为linux 环境下的stm32开发资源包，使用vscode开发，以及make进行编译。同时该程序运行在freertos环境下.

STM32的HAL库通过RS485通信，协议为Modbus RTU控制中菱轮毂电机ZLAC8015D ，环境编译为Clion

STM32飞控，程序，地面站，中文资料，电路图等，资料较全

基于STM32设计的四轴飞行器是一种运用了单片机技术来实现飞行控制的设备。在硬件部分，该飞行器主要由STM32F103C8T6主控芯片、MPU6050姿态检测模块、FBM320气压计、SI24R1无线芯片、HT7750SA升压供电方案、XC6206稳压电源、LED指示灯、600mAh 20C 1S锂离子电池、720空心杯电机和55mm桨叶等部件组成。 软件方面，飞行器运行了专门设计的飞控程序，该程序能够实现高度控制、姿态控制以及位置控制等功能。此外，为了精确获取飞行器的状态信息，如飞行高度、速度、位置等，还整合了MPU6050陀螺仪和重力加速计等传感器。通过这些传感器和控制程序的协同工作，四轴飞行器能够完成稳定而高效的飞行任务。 综上，基于STM32的四轴飞行器将强大的计算能力、丰富的接口资源以及灵活的控制策略结合在一起，为无人机领域提供了一种具有高性价比的解决方案。