提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系，增加了一些有用的信息，得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元，最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。
2023-03-22 00:07:25
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软件工程-生产实习-阶段性（9-12周 13-16周 17-20周）报告模板20230213.doc
2023-03-21 19:46:53
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在指纹自动识别系统中,图像增强是比较重要的一个环节,它直接影响到指纹识别系统的识别精度 。利用指纹图像在经 小波多尺度分解后,低频部分集中了指纹图像的主要纹理信息这一特性,提出了一种在小波域对指纹图像进行 Gabor滤波增 强的算法 。实验表明,该算法能够使图像的质量明显得到增强,方便了后续指纹特征的提取 。
2023-03-21 17:35:54
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软件测试工程师面试题汇总(华为篇)(20211112205424).pdf
2023-03-21 16:23:41
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根据汽车轮胎与路面的附着特性及电动轮驱动系统的特点,提出了电动轮汽车驱动轮对应最大附着系数的滑移率实时识别方法。该方法利用包括车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学参数表达轮胎与路面之间的附着特性。通过计算其导数变化来检测车轮滑转状态,从而获得最大附着系数所对应的滑移率。通过仿真及实车试验对本文方法进行了验证,结果表明其可实时准确地判断车轮是否打滑,并输出最佳滑移率及最大附着系数。
2023-03-21 15:13:04
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运维工程师的实习报告4篇 运维工程师的实习报告4篇 引导语艰辛而又充满意义的实习生活又告一段落了想必我们吸收了许多新的思想为此就要认真思考实习报告如何写了很好奇实习报告是怎么写的吧下面是精心的运维工程师的实习报告供大家参考借鉴希望可以帮助到有需要的朋友 尊敬的老师 您好由于最近这段时间公司的工作很忙所以一直没有空或静下心来写实习总结但愿这份迟交的总结能让老师满意 初踏社会心情激动紧张难过激动的是我
2023-03-21 10:35:42
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