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论文研究-基于改进多目标蚁群算法的无人机路径规划.pdf
针对无人机SEAD任务的路径规划问题,利用VORONOI图构建初始路径,分析了路径代价计算方法,并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景,引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息,加快了算法的搜索速度,同时改进启发信息的计算公式,适当缩小各可选路径段启发信息量的差异,加强了蚁群算法的全局搜索能力。仿真结果显示,与基本多目标蚁群算法相比,改进后的算法有效提高了路径搜索的效率和质量。
2023-09-09 16:19:21
905KB
无人机
路径规划
VORONOI图
多目标蚁群算法
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人工智能时代的算法治理报告2022-构建法律、伦理、技术协同的算法治理格局
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2023-09-07 19:23:02
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人工智能
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algorithm-ta-tutorial:作为南京大学“算法设计与分析”课程的技术援助之一提供的指南
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algorithm
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SM3(国产哈希算法),支持delphi语言,支持文件和字符串摘要,支持摘要比较。经过严格测试,符合要求。兼容java
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FMCW RADAR 2D CFAR算法MATLAB 仿真,可直接下载运行。 如有问题,欢迎联系博主。
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2023-09-04 16:24:44
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