CARLA通用骨架，用于生成我们自己的4轮汽车。格式为*.fbx，支持的应用程序有Cinema4D，Maya，Autodesk 3ds Max，Wings3D，支持的引擎有Unity3D，Unreal Engine 3/UDK及Unreal Engine 4

C#读取Ollama api DeepSeek和其他模型接口桌面小程序

Deepseek本地大模型在容器化的环境下进行了部署，并基于.Net4.7.1（WinForm），该版本为离线运行模式。本项目的特色在于实现了无需联网即可运行完整的大模型功能的离线解决方案，适合需要独立运行环境的应用场景。通过容器化技术，确保了应用的高度可扩展性和稳定性；同时，采用C#和Windows Forms框架构建界面、操作简便的用户交互界面。作为完全离线的工具，能够在任何网络环境下正常运行，满足需要独立部署大模型服务的场景需求。

ASTER GDEM V3 是美国航空航天局（NASA）和日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）共同开发的数字高程模型（DEM）。该模型使用来自 ASTER 卫星的光学数据，具有 30 米的空间分辨率。ASTER GDEM V3 是世界上分辨率最高的全球 DEM 之一，可用于各种应用，包括地形测量、土地利用监测和灾害管理。ASTER GDEM V3 于 2019 年发布，覆盖了整个地球的陆地表面。本数据是从中提取的覆盖中国区域的数据，每个文件覆盖范围是1度*1度，方便中国用户查找使用。

多算法模型（BI_LSTM GRU Mamba ekan xgboost）实现功率预测。包括数据处理、特征工程、模型训练、模型推理和结果输出，最终结果以 JSON 格式返回。可灵活替换模块和数据集。实现轻松上手，快速训练快速推理。项目代码如下 data/ │ ├── data_process1.py # 数据预处理代码 ├── data_process.csv # 预处理数据文件 └── 91-Site_1A-Trina_10W.csv # 原始数据文件 inference/ │ ├── myprocessor.py # 推理主代码入口 ├── logs/ # 日志文件路径 │ └── logging.log # 推理日志文件 ├── config/ # 配置文件路径 │ └── config.yaml # 推理配置文件 ├── output/ # 推理输出路径 │ └── ...

**MMC.zip_PSCAD MMC模型_mmc_多电平直流输电_直流输电模型** 本资源包含了一个使用PSCAD软件构建的多电平模块化多电平换流器（MMC）模型，用于模拟直流输电系统。PSCAD是一款强大的电力系统仿真软件，广泛应用于电力工程研究和教学中。下面我们将详细探讨MMC、多电平直流输电以及直流输电模型的相关知识点。 **1. 模块化多电平换流器（MMC）** 模块化多电平换流器是一种先进的电力电子变换器，因其独特的结构和性能优势在高压直流输电领域得到广泛应用。MMC由多个子模块组成，每个子模块相当于一个独立的电压源，通过控制这些子模块的开关状态，可以实现连续可调的输出电压，从而大大降低了谐波含量和电压波动。 **2. 多电平技术** 多电平技术是电力电子领域的一种创新，其核心在于将多个较低电压等级的电平组合成一个较高的电压等级。这种技术提高了电压质量和系统稳定性，减少了滤波器的需求，同时减小了开关损耗。在MMC中，多电平架构使得输出电压更接近正弦波形，降低了对电网的影响。 **3. 直流输电** 直流输电（DC Transmission）相较于传统的交流输电，具有更高的传输效率、更远的传输距离、更少的线路走廊需求以及更好的系统稳定性。在大规模可再生能源并网、跨国输电等场景下，直流输电成为首选方案。其中，MMC作为一种高效、灵活的直流换流器，对于直流输电系统的性能提升起到了关键作用。 **4. PSCAD软件** PSCAD是由Electro-Technology Engineering Software Centre开发的一款实时仿真工具，它提供了广泛的电力系统元件库，包括电源、电机、变压器、线路、控制设备等，用户可以方便地搭建各种复杂的电力系统模型。在本案例中，PSCAD被用来建立和仿真MMC在直流输电系统中的工作状态，分析其性能指标和运行特性。 **5. 直流输电模型** 在电力系统仿真中，建立准确的直流输电模型至关重要。这个模型通常包括换流站、直流线路、控制系统等多个部分。通过PSCAD，用户可以对整个直流输电链路进行建模，包括MMC的控制策略、线路的电气参数以及故障情况下的动态响应。这些模型有助于研究人员理解系统行为，优化设计参数，以及预测潜在的问题。 这个压缩包提供的PSCAD模型为研究和教学提供了实用的工具，帮助我们深入理解MMC的工作原理，多电平直流输电的优势，以及如何在实际应用中利用PSCAD软件进行仿真分析。通过学习和使用这个模型，我们可以更好地掌握直流输电技术，并为未来电力系统的设计和改进提供理论支持。

大模型微调自我认知数据集

COMSOL光学模型：单向出射LED物理模型仿真

这段 Python 代码主要实现了基于 EEGNet 模型的脑电信号（EEG）分类任务。它使用了 K - 折交叉验证和数据打乱等技术来评估模型的性能，包括训练集准确率、测试集准确率、敏感度（True Positive Rate，TPR）、特异度（True Negative Rate，TNR）和误报率（False Positive Rate，FPR）等指标。

四旋翼飞行器模型预测控制仿真带PPT 四旋翼无人机 四旋翼飞行器模型预测控的MATLAB仿真，纯M代码实现，最优化求解使用了CasADi优化控制库（绿色免安装）。 CasADi我已下到代码目录里，代码到手可直接运行。 运行完直接plot出附图仿真结果。 配套30页的ppt，简介了相关原理与模型公式，详见附图。 关联词：无人机轨迹跟踪，无人机姿态控制， MPC控制。