grbl1.1f在stm32f103c8t6上的移植，参考了github上grbl0.9的移植，但将通讯方式改为usb虚拟串口，同时调整了端口设置。之前在csdn上传的版本有许多bug，已删除，此代码修复了很多问题。
2020-01-03 11:37:47
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自己做的双柄遥控板，内含完整工程代码。使用的是OLED显示方案，带中文字库，不会添加的可以学习里面的代码。带显示界面，整理文档按照原子哥风格。文件里还有其他芯片的工程代码和驱动（其他工程的 都放在HARDWARE里没删掉）
2020-01-03 11:27:03
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基于stm32实现的串口终端命令行调试程序，类似于Linux 下终端命令行，简单实现了几个调试命令，用户可以根据需求自行添加调试命令
2020-01-03 11:26:08
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说明参照：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/103747064
2019-12-29 03:09:24
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STM32F103C8T6_GRBL 1.1f 移植，最新版本的GRBL，STM32F103C8T6，拿过去改一改便可以使用，非常实用！
2019-12-28 17:35:08
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本程序是我做洗衣机电机时，利用STM32C8T6为主控芯片控制的电机系统程序，带PID反馈回路程序，程序已经调试好，并利用TIM1和TIM2之间的主从关系进行电机控制，我的电机系统利用霍尔传感器进行速度反馈和位置反馈，改程序我调试了一个多月，程序没有问题，自我感觉应该对做直流无刷电机系统的同学来说有用，程序绝对没有问题，请相信我，值得借鉴，谢谢。
2019-12-21 22:24:14
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使用stm32CubeMx 软件开发STM32 使用最新的HAL库函数。
GPIO 输出
串口printf 重映射
DMA ADC 转换4路 电压后串口输出。
2019-12-21 22:23:44
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MCU用的是STM32F103C8T6芯片，USB HID程序。具体功能为获取MPU6050然后得到姿态角，再通过蓝牙串口发送。
2019-12-21 22:23:35
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STM32F103C8T6核心板程序资料包
1、该例程为GPIO例程。
2、使用说明
(1)工程文件路径：例程目录\GPIO\MDK-ARM\Project.uvproj。
(2)请使用MDK 4.0以上版本打开,MDK版本过低会导致无法识别工程。
(3)下载调试工具为J-LINK。
(4)HEX文件下载到板子后,LED灯闪烁,表明例程运行正确。
3、注意事项
请务必在下载、调试、运行过程中，保持板子上电、J-LINK连接并插在电脑上。等等。。。
2019-12-21 22:22:22
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