闭环PID电机控制，源代码，直流电机的PID控制。硬件资源与使用： MCU芯片：AT mega64 晶振：11.0592Mhz

基于罗丹明6G 的分子荧光原理，通过对比不同实验条件下得到的罗丹明6G 荧光光谱，得出pH 为1条件下的相对荧光强度最大。罗丹明6G 试剂中加入钼酸铵、磷酸二氢钾、硫酸试剂生成络合物后，罗丹明6G 的相对荧光强度值有所下降，在一定范围内表现出线性关系，罗丹明6G 荧光峰的位置没有发生变化。基于遗传算法-逆向误差传播(GA-BP)神经网络构建了输入节点数为36×18的矩阵、输出节点数为1×18的矩阵、以检测磷酸盐浓度为目的的非线性模型。网络训练中，误差精度为10-3，输出与期望的相关系数为0.998，网络预测中，平均回收率为99%，平均标准偏差值为1.79%，达到了理想的检测效果。证明此网络适用于检测0~2.00 mg/L 的磷酸盐溶液。提供了一种快速、有效检测磷酸盐浓度的方法，有助于环境检测技术的发展和应用。

板球系统作为典型的非线性、多变量控制对象，常用来检验控制策略的控制效果。文中基于板球系统实验平台，以PID控制策略为例研究控制参数对控制效果的影响及其模型关系。首先，分别对控制参数P、I和P、D对系统的稳定误差进行数据采样；其次，应用三阶多项式响应面法对数据进行建模，建立多项式响应面模型解析式，并用Matlab软件对模型进行可视化。最后的计算结果表明，所建模型精度较高，为整定优化控制参数奠定了建模基础。

单片机温度控制与PID控制程序的设计说明.doc

单片机模糊自整定PID控制系统设计说明.doc

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MATLAB实现PSO算法-pso.rar 自己写的PSO程序，初学者，只包含了些基本的功能，效果大家自己看吧，共同学习～

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