粒子群算法(pso)优化rbf神经网络
2022-07-25 17:08:32 5KB matlab pso rbf
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本人文章《PID闭环控制系统的Simulink仿真》https://blog.csdn.net/cugautozp/article/details/112792695 对应的仿真实验文件
2022-07-24 19:04:43 50KB mtalab simulink PID
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pso-rbf预测代码
2022-07-23 09:07:00 14KB MATLAB
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模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数
包含1.位置型PID控制算法2.增量型PID控制算法3.积分分离PID控制算法4.抗积分饱和PID控制算法5.梯形积分PID控制算法6..变积分PID控制算法的C语言实现
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数字PID控制算法-滤波算法 该文档主要介绍了滤波算法。
2022-07-22 20:16:20 444KB 数字PID 滤波算法
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采用matalb平台m语言进行编程,卡尔曼滤波器pid控制算法,文件中有文字叙述部分,打开可直接运行。
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积分分离pid,增量式、位置式两种积分分离方法!
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编码器电机速度控制固件库版,使用的是STM32F103单片机,项目用过
2022-07-20 22:13:37 7.99MB STM32F103 PID 编码器 速度控制
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利用STM32F103ZET6结合PID算法控制编码器电机速度。编码器为霍尔编码器电机,参数为11线AB相4倍频。不同的编码器可以直接修改程序中参数即可。
2022-07-20 22:08:26 5.46MB stm32 算法 arm 嵌入式硬件
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