：针对交流异步电动机存在的非线性、多变量、强耦合及模型结构不确定的特点，设计以西 门子s7—300 PLC为控制单元、以研华IPC～610工业控制计算机为监视操作单元的基于PROFI— BUS—DP的交流调速控制系统。通过对被控对象特性的分析，将神经网络技术与PID控制结合， 研制了基于BP网络的PID控制算法，并用PLC语言给予实现。该算法既有神经网络控制良好的 动态特性又保持了PID控制的高速稳定性。实际应用结果表明：系统调速特性好，控制精度高，具 有一定的推广价值。

基介绍了基于Ziegler- Nichols整定方法的PID 控制器设计, 给出了基于MATLAB和Simulink的实现方法和仿真。仿真结果表明, 此算法设计的PID 控制器有良好的性能指标

（matlab）PSO和BPNN_PID(基于粒子群优化的神经网络PID控制).zip

PID控制（MATLAB代码)(集合).zip

直线一级倒立摆控制系统设计（PID控制器设计+状态空间极点配置）

本资源为博文《单片机应用系统课程设计——基于PID的直流电机调速控制系统》对应的设计报告word和PDF排版，设计报告可编辑可修改，得分92分，专业第一。

为了进行低压电器中低压成套开关设备和控制设备的型式试验，提高检测效率和提升检测平台，提出一种基于单极性SPWM调制方式的低压电器产品检测交流恒流源装置。控制部分采用NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器实现SPWM 波形的数字化生成算法，有效降低谐波失真，另外采用了模糊PID控制方法，使得交流恒流源的输出稳定性及精确性得到了进一步的提升，并进行现场试验数据的采集、处理，通过网络通讯对检测数据实时传输。实践表明，本设计具有速度快、精度高、实用性强等特点。

PID算法详解.ppt

PID控制算法及MATLAB仿真分析.doc

烟气含氧量是影响火电厂锅炉运行安全性和经济性的一个重要因素,影响锅炉烟气含氧量的因素多而复杂,对烟气含氧量特性进行建模与控制是实现锅炉正常运行的基础。借助现场运行数据,根据锅炉烟气含氧量的特性,建立基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的锅炉烟气含氧量预测模型。在此基础上结合全局寻优的混合粒子群算法(PSO),对锅炉烟气含氧量进行控制。仿真结果表明:该方法能够比较准确地对火电厂锅炉烟气含氧量进行测量和控制,为锅炉燃烧系统的闭环控制与优化运行提供了新的手段。