机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序
2022-07-27 14:05:00
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本人文章《PID闭环控制系统的Simulink仿真》https://blog.csdn.net/cugautozp/article/details/112792695 对应的仿真实验文件
2022-07-24 19:04:43
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模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数
2022-07-22 23:26:39
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包含1.位置型PID控制算法2.增量型PID控制算法3.积分分离PID控制算法4.抗积分饱和PID控制算法5.梯形积分PID控制算法6..变积分PID控制算法的C语言实现
2022-07-22 21:38:10
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