压缩包中共含有六个文件，均可运行。本程序为标准粒子群优化算法，以优化函数为例运行，代码后面标有注释，适合小白学习。

基于直流电机速度环pid闭环控制 pid参数电机目标转速由串口屏设定 电机驱动模块DRV8833 电机为直流光电编码 384脉冲

主要收集了III型补偿误差放大器的资料，有论坛讨论，文献，官方文档等。内含元器件选型、PID参数计算等。

matlab randi函数源代码[源代码] ps_closest.R：原始PSO代码ps_closest_rwr.R：包含用于读取，写入和规范化RWR原始数据文件的函数ps_closest_iso.R：使用角坐标（未规范化）生成PSO网络 [数据文件] real_rwr.csv：原始RWR数据normalized_rwr.csv book1.csv：由ISOMAP Matlab代码生成的角坐标 [plots] degree-dist-rwr-popsim-network-isomap-k-7.png：由ps_closest_iso.R生成。dist_angular_coords.png：角坐标分布（来自matlab，使用book1.csv） [杂项说明] Matlab代码 随机10x10矩阵 x1 = randi（[0，100]，[10,10]）/ 100 #import数据A = importdata（'real_rwr.csv'，';'） #import csv文件M = csvread（'normalized_rwr.csv'） #run isomap function [Y，

PID python实现 包含twiddle自整定

针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

编写粒子群优化研究工具箱是为了协助论文研究，以对抗粒子群优化 (PSO) 的过早收敛问题。 控制面板提供了足够的灵活性以适应各种研究方向； 在指定您的意图之后，工具箱将自动执行多项任务，以腾出时间进行概念设计。 示例特征 +从Gbest PSO，Lbest PSO，RegPSO，GCPSO，MPSO，OPSO，全局最佳的柯西突变以及混合组合中进行选择。 + 基准套件包括 Ackley、Griewangk、Quadric、noise Quartic、Rastrigin、Rosenbrock、Schaffer's f6、Schwefel、Sphere 和 Weighted Sphere。 + 每个试验使用自己的伪随机数序列来确保数据的可重复性和唯一性。 + 选择最大数量的函数评估或迭代。 如果达到成功阈值或检测到过早收敛，则提前终止。 + 选择静态或线性变化的惯性权重。 + 激活

MATLAB遗传算法(GA) 文件pp.m：一元函数求极值 文件pp1.m：二元函数求极值

电池组在生产和生活中广泛使用。 最佳充电不仅可以缩短充电时间，而且可以改善电池组的性能和使用寿命。 通常使用恒定电流或恒定电压充电方法。 这种方法无法根据蓄电池充电容量的变化及时调整充电容量，充电性能不高。 本文设计了一种模糊PID控制器。 在负载和干扰可变的情况下，仍可以通过最佳充电电流为电池组充电。 通过仿真结果，模糊PID控制器运行良好，验证了充电控制器的可行性。

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