1．在MATLAB语言环境下，给定参数下的二阶惯性系统，要求分析在单位阶跃函数作用下，系统的动态响应性能；
2．在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器，调整系统控制器的比例、积分、微分参数，需求系统的最佳输出性能；
3．利用所学知识分析三参数增大或减小时，对系统动静态性能的影响，并用仿真实验验证其正确性。
4.设计人机交互界面，可通过对界面输入参数，实现参数修改于曲线显示。
注：二阶系统前向通道传递函数为 。
2021-04-07 20:26:05
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文章以双容水箱为被控对象，S7-200PLC为控制器，设计了双容水箱的液位串级控制实验。液位信号经液位变送器送至PLC，采用PID算法对数据进行处理，之后输出至电动调节阀来实现对液位的控制。采用一步整定法确定了主、副控制器的最佳PID参数。用MCGS作为上位机组态软件，构建了对双容水箱液位进行实时监控的组态画面，画面直观、形象，能实现液位的准确控制。
2021-04-06 17:10:22
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典型大时变时滞系统神经网络模糊PID控制及应用rar,PID控制器，模糊理论，神经网络，鲁棒性，时变时滞系统
2021-04-05 21:06:18
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