此函数将 3D 点云转换为 2D 灰度光栅图像。输入是 3D 点的 x、y、z 坐标以及输出图像的行数和列数。

vec2 用于 Node.js 和客户端的 javascript 2d 矢量库。 安装 服务器 通过安装为模块。 npm install taksim-vec2 --save 并包含在文件中； var Vec2 = require ( 'taksim-vec2' ) ; 客户 您可以使用下拉 bower install taksim-vec2 --save 或者只是最新的缩小版本并包含在您的文档中。 < script type =' text/javascript ' src =' taksim-vec2.min.js ' > </ script > 用法 Vec2(x:number, y:number) 将 x 和 y 传递给构造函数以创建一个新实例。 如果未提供任何内容，则 x 和 y 将为零。 var a = new Vec2 ( 10 , 5 ) ; var

压缩包中包括cartographer, cartographer_ros, ceres-solver这个三个包。全部是从google官网下载的，方便无法访问google的用户。如何使用请看blog：https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/82939752

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