随着智能车大赛越来越火，经常听到有人问有关PID的用法，主要问题是里面用到的参数及计算结果如何处理，通过什么样的换算才能应用于实际电子设计项目中。今天我代表历届参加大赛的网友，给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。需要参加智能车大赛的朋友，赶紧充电学习下 PID算法吧。 智能车大赛PID算法资料汇总一览图:

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完整英文版 IEC 60730-2-11：2019 Automatic electrical controls Part 2-11：Particular requirements for energy regulators（自动电气控制第 2-11 部分：能量调节器的特殊要求）。IEC 60730-2-11:2019 适用于在设备中使用、在设备上使用或与设备结合使用的能量调节器，包括用于加热、空调和类似应用的能量调节器。 该设备可以使用电、气、油、固体燃料、太阳能热等或其组合。本标准适用于与设备安全相关的固有安全、操作值、操作时间和操作顺序，以及用于或与设备相关的自动电能调节装置的测试。 本标准也适用于 IEC 60335-1 范围内的电器的能量调节器。

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