红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol的PWM（脉冲宽度调制）和Philips RC-5 Protocol的PPM（脉冲位置调制） 本文将以NEC协议实现红外遥控。 NEC协议的特征： 1、8位地址和8位指令长度； 2、地址和命令两次传输；（确保可靠性） 3、PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”； 4、载波频率为38KHz 5、位时间为1.125ms和2.25ms NEC码位的定义：一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲时为低电平，在没有收到脉冲时为高电平，因此，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。

在低信噪比图像处理中，为了在图像去噪时更好地保留边缘，提出了一种各向异性扩散-中值滤波方法。这种方法包含两个步骤：首先，为了使滤波器在抑制噪声时具有鲁棒的边缘保持能力，该方法采用各向异性扩散滤波对图像进行处理，其中，各向异性扩散滤波中的扩散函数选用Tukey函数；然后，为了去除各向异性扩散滤波后图像中的脉冲噪声，采用中值滤波对图像做进一步的处理，从而使这种滤波方法在抑制噪声的同时使边缘模糊达到最小。从仿真结果可以看出，文中的方法具有良好的噪声抑制和边缘保持能力。

基于FPGA开发的红外遥控器，可以实现对空调电视的遥控

基于arduino的智能小车红外避障实验（带后退掉头避障），使用了超声波等模块，代码写得很详细，适合新手学习arduino。

提出一种基于深度学习的弱小目标检测方法,该方法基于语义分割任务,利用全卷积递归网络学习复杂背景下弱小目标的特征,并在网络中使用了残差学习和递归操作,具有加速网络优化、模型参数少、深度递归监督和特征重用等特点。将此方法应用在两个真实的图像序列和红外图像测试集上,与三种最新的弱小目标检测方法进行对比,结果显示,在目标增强和背景抑制方面,此方法取得了最好的可视化效果,并在目标检测率、信噪比增益、信杂比增益和背景抑制因子等评价指标上取得了优秀的测试结果。因此,对于不同场景下的红外图像弱小目标检测问题,此方法具有良好的适用性和鲁棒性。

介绍了利用MAT LAB 工具包ET TIC6000 开发红外探测系统一点校正算法的整个过程, 包括概念设计、算法仿真、目标代码生成、调试以及测试, 最后对利用MAT LAB 生成的目标代码进行了评估。算法运行的目标平台是TMS320C6713 数字图像注入电路板。

基于ARDUINO开发的三路红外循迹智能小车

首先对伪中值滤波算法进行了改进:噪声检测过程融入像素点灰度值、几何距离等因素,实现噪声点从图像像素点中的逐步分离;采用加权滤波的方法滤除噪声。其次对改进非局部均值滤波算法的先验信息获取方法进行了改进:对噪声图像进行提升小波变换,采用一种新型阈值函数选择低频分解系数,对高于阈值的系数进行重构得到参考图像,计算参考图像的相似度权值并将其作为改进非局部均值滤波算法的先验信息。最后基于2种改进算法提出了一种红外图像滤波方法,即依次采用改进伪中值滤波算法和基于先验信息的改进非局部均值滤波算法对红外图像进行滤波处理,然后将其与参考图像进行融合,以修正被过度滤波的图像。实验结果表明,该方法针对高密度噪声的红外图像有较好的滤波效果。

08年山东电子设计大赛省第一名 有迷宫，红外测距，电机驱动，液晶显示和循迹。

热成像显示，内含exe文件和源码