以TMS320F28335 DSP作为核心控制器，提出三相8极无刷直流电机控制系统的设计方案。对主要硬件电路和软件程序做了详细设计，并给出了相应的电路原理图和程序流程图。其中转速调节算法采用改进单神经元自适应PID控制算法，通过自适应调整控制参数，提高了控制系统对环境的自适应性。通过实验可知：所设计的无刷直流电机控制系统是可行的，采用改进单神经元自适应PID控制算法可以使无刷直流电机的响应时间更短，超调量和波动更小。 　　0 引言 　　无刷直流电机是电力电子技术、微电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物。具有启动时间短、启动转矩和制动转矩大、调速范围大、结构简单、噪声

STM32直流无刷电机控制程序源代码 本文件为直流无刷电机的控制程序，是关于STM32的控制程序！

使用MSP430G2系列单片机，BLDC无刷直流电机控制源码。

该书主要介绍小型直流电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要 内容包括电机与控制电路的基本特性、直流电机控制电路的设计、无电刷 直流电机控制电路的设计、无传感器直流电机的驱动法、反馈控制电路的 设计、30 W级直流电机控制电路的设计实例、步进电机与驱动电路的种类 和特点、微步驱动电路的实验、旋转检测传感器的使用方法等。在本书的 第3部分，还给出了与直流电机有关的专业名词的解释，对于读者理解书 中的内容有很大的帮助。 该书内容实用性强、结构清晰合理、言简意赅，对实际操作有很强的指 导性和借鉴意义。 该书适合各大专院校电子、电工等相关专业的师生参考阅读.

本设计可以用来做毕设和课程设计，里面有了硬件和软件部分，基本按着来没什么大问题。有需要的可以直接下载，有问题，可以问我，在下面留言即可。

此仿真模型用matlab/simulink2018b搭建，验证了复矢量解耦算法，该模型可明显对比出复矢量解耦算法的作用，以及永磁同步电机dq轴间的耦合效应，且其中包含了原理讲解及个人的理解。

利用Arduino Uno的板子直接控制A4988芯片驱动步进电机。可以实现正反转，连接丝杆，可以实现物体的前后或左右的往复运动。

基于stm32电机控制系统的设计，设计H桥驱动电路，选用大功率MOS管，通过单片机控制，实现电机的正反转，加减速。最大功率1000W，48伏。

电机控制，矢量控制

在Proteus上搭建基于51单片机控制步进电机的仿真模型，代码规范有注释。打开即可运行。 可以实现 1）电机转速可以平稳控制 2）通过键盘和显示器可以设置电机的转速 3）显示电机的速度趋势 4) 可以用Proteus搭建系统 仅供学习交流使用。