此代码可以控制通过485串口通信的设备，具备了串口收发功能，同时对速度收发进行了函数的编写，此代码包括了串口的打开，下发、接受的编写，同时有数据的转化，将字符串转化为十六进制数下发给电机，还包括CRC校验码。希望能帮助到更多刚入门的同学们。
2021-04-18 16:15:48
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Fast Terminal Sliding Mode Controller Design for Nonlinear Second-Order Systems with Time-Varying Uncertainties (DOI 10.1002/cplx.21600)
1.该文件在matlab2016b上成功运行；
2.压缩包中包含该论文和论文中的仿真结果。
2021-04-13 20:01:55
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针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。
2021-04-13 16:28:56
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高度控制，滑模控制器公式推导，设计控制律，并在simulink上搭建模型仿真，可查看结果。附带simulink仿真程序和公式推导过程。
2021-04-12 18:58:15
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Ai滑动精灵(快手抖音划屏）
基于Autojs，商业级脚本，而且是源码！！！本人原创，分享出来一起学习！
2021-04-11 20:11:16
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使用自适应滑窗prony法检测非平稳间谐波、谐波信号，测量时长按照iec对准稳设定。程序给出主程序及测试程序
2021-04-11 18:12:29
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Bijnan Bandyopadhyay, Fulwani Deepak, Kyung-Soo Kim. Sliding mode control using novel sliding surfaces[M]. Springer Berlin Heidelberg, 2009.
2021-04-11 14:16:46
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