三维超声波测距仪介绍: 本文档介绍的是基于MSP430f5438A三维超声波测距仪的设计与制作。该设计采用低功耗的MSP430F5438A作为主控芯片，用两个舵机作为三维的控制设备，上面加上超声波传感器作为产品的测距，之后把超声波测量到的数据用数码管显示，此产品可以实现三维空间的距离测量。舵机云台采用两个舵机控制，分别控制上下和左右，从而实现了三维测距.此产品的运动方向方位比较广泛，舵机云台可在X轴方向0——185度旋转，拨动遥杆电位器在Y轴方向运行的也可达0——185度。超声波测距准确性比较高，可以很好知道三维物体障碍物的具体位置。方便知道前方物体的具体方位。 MSP430F5438A最小系统实物图: 三维超声波测距仪电路结构框图: 三维超声波测距仪程序流程图: 三维超声波测距仪主控板截图: 三维超声波的实物图如下:

STC单片机+HC-SR04超声波测距程序-LCD1602屏显示

适合于需要SR04测距和温湿度传感器监测的场合

脉冲雷达测速测距的matlab程序.rar

使用VL53L0激光传感器测量距离

电路图+C程序,程序是网上下的,然后经过修改后调式成功的,程序写的可能有点乱,

嵌入式

毫米波 （millimeter wave ）波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。　　它具有以下主要特点：　　?极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中传播时只能使用四个主要窗口，但这四个窗口的总带宽也可达135GHz，为微波以下各波段带宽之和的5 倍。这在频率资源紧张的今天无疑极具吸引力。　　?波束窄：在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一个 12cm的天线，在9.4GHz时波束宽度为18度，而94GHz时波速

主要是基于ORB特征描述子得出稠密视差图，内容清晰，是不错的教程。

CX20106A的引脚注释: l脚:超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。 2脚:该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。 3脚:该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。 4脚:接地端。 5脚:该脚与电源端VCC接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。例如，取R=200kΩ时，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，则中心频率f0≈38kHz。 6脚: 该脚与GND之间接入一个积分电容，标准值为330pF，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。 7脚:遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为22kΩ，没有接收信号时该端输出为高电平，有信号时则会下降。 8脚: 电源正极，4.5V～5V。