类似于WS2812的驱动程序，这是SK6812MINI-RGB灯珠驱动程序。

ili9488芯片的初始化程序，用于RGB接口

用FCM算法实现图像分割(图像源可以是灰度、索引和RGB图像

[2011 IROS]People detection in RGB-D data 利用RGB-D数据进行人体检测 文章翻译：http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/19640709

该资源包含了连个文件，分别是.c和.h，可以实现stm32f103c8t6开发板控制24位WS2812 5050RGB灯圈，其中灯个数可随意修改，在拿到文件后不能很好控制RGB灯时，需自行拿逻辑分析仪测出1,0码所需的延时时间。

这个一个关于实现565RGB转8bit灰度图片的一个工程，里面注释详细

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

% 1: max=max(R,G,B) % 2: min=min(R,G,B) % 3: if R = max, H = (G-B)/(max-min) % 4: if G = max, H = 2 + (B-R)/(max-min) % 5: if B = max, H = 4 + (R-G)/(max-min) % 6: % 7: H = H * 60 % 8: if H < 0, H = H + 360 % 9: %10: V=max(R,G,B)/255 %11: S=(max-min)/max

Adaptive Homogeneity-Directed Demosaic Algorithm的matlab实现。

用于处理labview二值化图像的颜色，是二值化的图像从红黑变为黑白