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论文研究-基于改进多目标蚁群算法的无人机路径规划.pdf
针对无人机SEAD任务的路径规划问题,利用VORONOI图构建初始路径,分析了路径代价计算方法,并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景,引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息,加快了算法的搜索速度,同时改进启发信息的计算公式,适当缩小各可选路径段启发信息量的差异,加强了蚁群算法的全局搜索能力。仿真结果显示,与基本多目标蚁群算法相比,改进后的算法有效提高了路径搜索的效率和质量。
2023-09-09 16:19:21
905KB
无人机
路径规划
VORONOI图
多目标蚁群算法
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人工智能时代的算法治理报告2022-构建法律、伦理、技术协同的算法治理格局
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2023-09-07 19:23:02
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人工智能
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图像处理的边缘检测算法(c#)
个人的经典收藏 图像处理的边缘检测算法 里面有:roberts,sobel,拉普拉斯,prewitt,robinson,kirsch,smoothed等几种算法
2023-09-07 09:42:30
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图像识别
边缘检测
图像处理
roberts
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algorithm-ta-tutorial:作为南京大学“算法设计与分析”课程的技术援助之一提供的指南
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2023-09-07 08:50:20
319.42MB
algorithm
tutorial
algorithm-analysis
problem-set
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SM3(国产哈希算法)(delphi),兼容java
SM3(国产哈希算法),支持delphi语言,支持文件和字符串摘要,支持摘要比较。经过严格测试,符合要求。兼容java
2023-09-05 09:51:24
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FMCW RADAR 2D CFAR算法
FMCW RADAR 2D CFAR算法MATLAB 仿真,可直接下载运行。 如有问题,欢迎联系博主。
2023-09-05 09:22:31
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matlab
算法
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一种基于时空联合的实时视频降噪算法
针对监控视频图像的特点,提出了一种基于时空联合的实时视频降噪算法。该算法通过结合多帧图像进行运动检测,自适应地区分图像的运动区域和静止区域,对静止区域采用时域加权均值滤波,对运动区域采用空域ANL滤波。实验结果表明,该算法由于准确地区分了图像的运动区域和静止区域,充分利用了视频的时域、空域信息,在不造成运动拖影的前提下,能够显著提高视频的信噪比和图像的主观质量,同时满足实时性要求。
2023-09-04 16:24:44
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Python数学建模算法与应用源码,含:线性规划、排队论模型、微分方程建模、时间序列模型、支持向量机、预测方法、层次分析法
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