ROS相机激光雷达校准套件
设置
安装依赖项。
sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration
运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。
cd ~/ros_workspace/src
git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration
cd ~/ros_workspace/
catkin_make
source devel/setup.bash
确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后,您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型,可以在启动脚本中对其进行修改。
/sensors/vel
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