这项研究提出了一个单一的质量块CMOS-MEMS加速度计，带有集成的三轴传感电极阵列。 本研究采用平面指型和平面外板式间隙闭合传感电极。 采用标准TSMC 0.35Pm 2P4M CMOS工艺和内部后CMOS工艺实现器件。 电容面内和面外传感间隙可以通过CMOS工艺的最小线宽和厚度来定义。 结构尺寸仅为500x500Pm2。 测量结果表明，X轴的灵敏度（非线性）为2.47mV / g（1.3％），Y轴为2.87mV / g（1.4％），Z轴为3.89mV / g（3.4％）。 面内和面外传感的噪声流量分别为0.59mg / rtHz和0.8mg / rtHz。
2021-12-18 15:03:54
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10届毕业设计，所参考的资料均属于09年以后，
内容摘要…………………………………………………………………………………3
关键词……………………………………………………………………………………3
Abstract…………………………………………………………………………………3
Key words………………………………………………………………………………4
一 校园网络应用需求…………………………………………………………………5
1．1 存在问题分析 ……………………………………………………………5
1．2 校园网主要解决的问题 …………………………………………………5
1．3 建设目标分析 ……………………………………………………………5
1．4 需求分析 …………………………………………………………………6
1．5 本章小结 …………………………………………………………………7
二 校园网络系统设计 …………………………………………………………………7
2．1 网络拓朴图 ………………………………………………………………7
2．2 设计思想及原则 …………………………………………………………8
2．2．1 设计思想 …………………………………………………………8
2．2．2 设计原则 …………………………………………………………9
2．3 网络系统设计的技术分析与要求 ………………………………………10
2．3．1 网络系统设计的技术分析 ………………………………………10
2．3．2 网络系统设计的技术要求 ………………………………………11
2．4 设备选型 …………………………………………………………………11
2.4.1核心层设备选择………………………………………………………11
2.4.2网络汇聚层及接入层设备的选择……………………………………12
2.4.3服务器的选取 ………………………………………………………14
2.4.4边界型路由器的选择 ………………………………………………15
2.4.5 无线接入设备的选择…………………………………………………15
2．5 本章小结 …………………………………………………………………17
............................................................................................................................................................................................................................................
2021-12-17 21:38:16
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3D鼠标
说明
该项目展示了如何使用3维Gesture控制控件与PC进行更交互的交互。 作为硬件，我们使用了ESP D1 mini所控制的MPU 9250。
在职的
1.硬件：
ESP8266控制器从MPU读取手的动作。 然后，算法根据X，Y和Z轴的变化值确定运动的类型。 基于运动的强度，该算法计算出一个矢量（位移+方向），并通过UART协议将其发送到PC。
2.软件：
我们使用的软件是MATLAB，它从Controller读取矢量输入，并相应地更改Mouse光标的位置。 它也支持左键和右键单击。
2021-12-17 14:26:50
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matlab的slam代码基于线和平面的视觉里程计
(LPVO)
该软件包提供了
ICRA
2018
论文的
MATLAB
实现：“通过解耦旋转和平移运动在结构化环境中的低漂移视觉里程计”，仅用于研究和学习。
请注意，此存储库仅包含简化的建议视觉里程计示例代码，以了解
LPVO
在结构化环境中的工作方式。
1.
目标
我们的目标是估计
6-DoF
相机相对于室内结构化环境的运动。
LPVO
联合利用线和平面基元来识别正交结构环境的空间规律。
同时使用
RGB
图像中的线条和深度图像中的表面法线来准确、稳定地感知环境规律。
LPVO
可以跟踪无漂移的旋转运动，同时至少可以看到一个平面和一对平行于曼哈顿世界
(MW)
轴的线。
给定绝对相机方向，我们恢复了最佳平移运动，从而最大限度地减少了反旋转重投影误差。
2.
先决条件
该软件包在
MATLAB
R2019b
上在
Windows
7
64
位上进行了测试。
这个包依赖于关键点处理、KLT
跟踪和翻译估计的库。
如果没有在
MATLAB
环境中安装
mexopencv，此包中的
cv.*
函数将无法运行。
请先构建您的操作系统，然后运行
2021-12-16 20:04:45
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针对目前含双馈风机的风电场潮流计算无法精确计及双馈风机内部损耗的问题,建立了含双PWM变流器影响的双馈风力发电系统模型,通过同时考虑双馈风力发电系统功率的流动关系和双PWM变流器损耗对双馈风力发电系统的输出功率影响,实现了双馈风机内部损耗的精确计算;将发电机定子、转子和虚拟内节点以及变流器节点作为潮流计算中的节点接入电网,进行潮流计算,并将结果与现有不考虑变流器损耗的方法进行对比,研究结果表明低风速时两种模型下的风电机组效率的差异较大;高风速时在潮流计算精度要求不高情况下,可忽略变流器损耗对风力发电系统的影响。
2021-12-16 15:37:58
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本课程设计是基于基于80C51芯片所开发的,既有硬件设计图,也包括了软件的代码,还包括了报告书,为你提供了详细的解释,让你能够清晰的了解每一个课程设计.
2021-12-16 13:34:29
1.63MB
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