KUKA 机器人各型号介绍，选型方法，操作方法等机器人基本知识。

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需要请联系我邮箱：huangzi1996@outlook.com Chapter 1 is the introduction of the terminology and history of robotics and discusses the most common robot design and application. //专有名词、历史、设计、应用 Part I consists of 4 chapters dealing with the geometry of rigid motions and the kinematics of manipulators. //刚体运动几何学、机器手运动学 Chapter 2 is the mathematics of rigid motion: rotations, translations, and homogeneous transformations. //刚体运动的数学表示：旋转、移动、齐次变换 Chapter 3 is the manipulators forward kinematics using the Denavi

机器人制作原理及实践_2016.12出版.pdf 该书是机器人课堂的指导教材，是学校开展机器人教学活动的理想用书。通过书中的课堂活动，学生可以零基础轻松进入机器人世界，通过动手动脑，开阔创新思维，本书分原理篇和实际篇两部分。

一机器人 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。 仓库包含STM32的固件二进制文件和机械结构的3D模型，控制板的电路由于年代久远且不知去向。不过电路很简单，基本就是一个STM32F103的最小系统，引出了两路PWM控制两个电机；两路计时器用于读取编码器数据；以及几路用于模拟陀螺仪和加速度计的ADC。发现有基础的同学可以自己研究一下〜 演示视频看这个： :

【全覆盖路径规划】无人车无人机机器人slam建模中的全覆盖路径规划

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KUKA机器人开机调试步骤.pdf

KUKA 机器人基本手动操作步骤 1、 总电源开关打开后，将机器人控制柜上的开关顺时针由"OFF"旋为"ON"的状 态。 2、 等待示教器正常开机，开机过程中示教器界面会发生如下变化： 正常开机示教器界面 3、示教器上有使能键（示教器背面白色按键）和启动按钮（示教器背面手柄上 绿色按钮） 。手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。 4、 按下使能键，当示教器上的 6 个运动键会变为绿色后，则可以通过运动键手 动移动机器人了。注意：手动速度要慢，避免发生碰撞；在机器人运动时， 周围不能有人靠近， 要注意安全。 可以通过手动速率按键调整手动速度大小， 建议调整为 10%。 使能键 启动键 5、 在给机器人关机时， 应先从示教器上进行关机， 具体步骤为： 点击 "主菜单" 按键——点"关机"——冷启动——关闭计算机。 坐标系状态：此为轴坐标系 6 个运动键：此为 6 个轴 手动速率按键 主菜单 6、 等示教器屏幕熄灭后再将控制柜开关旋为"OFF"状态，最后关闭电源总开 关。 关机时将这两个勾选上,如果无法选 择请切换用户组权限， 密码均为 kuka