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内容概要： 用于求解2022数模国赛B题——无人机纯方位无源定位的matlab代码，以及进行说明的部分图片。 代码：所有的 源程序代码 GetRound.m 与 GetPoint.m 为问题 1.1 中模型进行圆的求解与定位程序，其中 GetRound.m 是用于求解两圆圆心坐标的程序，GetPoint.m 是求两圆交点从而定位的程 序。 imitate.m 是问题 1.2 中所用到的源程序，该程序执行的结果图置于图.zip 中。 move.m 及 GetBetween.m 和 GetBetween2.m 和 GetBetween3.m 为解决问题 1.3 所用 的源程序。其中 GetBetween.m GetBetween2.m GetBetween3.m 是用于无人机方向定位 的 m 文件函数，move.m 是无人机到达理想位置及理想位置拟合圆检验的程序 图：上述问题中程序跑出的中间图及结果图。 图片 1 为问题 1.2 中进行求解的展示图 图片 2 为问题 1.3 中选定圆周上发射信号的 02 05 08 无人机。

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自己在centos 7上打包的，已测试可用，包含zlib和zlib-devel两个rpm 版本号为 1.2.13 的更新包含以下主要更新，相较于版本号为 1.2.12： 修复了一个由于在 inflateGetHeader() 函数中获取 gzip 头部的额外字段导致的漏洞，已修复 CVE-2022-37434。 修复当使用 Z_FIXED 参数时块类型选择的错误，现在将选择最小的块类型，以实现更好的压缩效果。 修复了参数 CC 配置不生效的问题。 对 CRC 函数提供了正确的输入参数，以缓解 Java 中的一个漏洞。 修复了新的 CRC 函数的原型和导出问题。 修正了 inflateBack 函数无法检测距离太远的无效输入的问题。

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