Sar图像目标旋转角度估计的新方法

相比使用循环的方式来对图像进行矩阵放缩和旋转，在matlab中使用矩阵的方式来代替循环，在戴尔灵越i5处理器，相较循环运行速度加快了50倍

欧拉角xyz计算旋转矩阵，再转为欧拉角zyz方式...................................................................................

实验目的是在给定范围内生成可调节的周期变化的近似匀强磁场，使磁场方向可绕任一轴旋转。本文ppt介绍使用三轴亥姆霍兹线圈控制系统来构建该万向旋转磁场，首先对亥姆霍兹线圈的构建方式和特性进行了介绍，进而给出设计方案，然后通过公式推导万向磁场旋转电流叠加公式，最后介绍两种机器人与万向旋转磁场控制系统，并从电流补偿的角度对今后的研究做出展望。

matlab欧拉角算旋转矩阵代码Matlab 欧拉角 这个适度的文件集合实现了 3D 运动学计算形式，这些形式包含在 John J. Craig 的《机器人学概论》等作品中。 在 Peter Corke 的“”中可以找到一个更全面的包。 这项工作旨在补充此类工作，而不是替代； 在目前的代码中，提供接口是为了教学目的/语法糖而不是效率。 这项工作的范围也仅限于基本几何学/运动学。 概述 eulang2rotmat.m从一组输入的欧拉角（即非固定参考系）以指定的顺序计算 3x3 旋转矩阵 rotmat2eulang.m -- 根据旋转矩阵按指定顺序计算欧拉角 planevec2axes.m从形成平面的两个向量计算坐标系单位向量（或旋转矩阵等） plot_frame.m -- 绘制 3D 坐标系 文档有待完善！ 执照 版权所有 (c) 2017 Will Robertson, wspr 81 at gmail dot com 根据 Apache 许可，版本 2.0（“许可”）获得许可； 除非遵守许可，否则您不得使用此文件。 您可以在以下网址获取许可证副本 http://www.apache.

% 此函数返回沿 x、y 和 z 方向的旋转% 旋转矩阵 ％输入： % R= 3x3 旋转矩阵％输出： % rx= 以弧度为单位沿 x 方向旋转% ry= 以弧度为单位沿 y 方向旋转% rz= 以弧度为单位沿 z 方向旋转% R = % % [ cos(ry)*cos(rz), -cos(ry)*sin(rz), sin(ry)] % [ cos(rx)*sin(rz) + cos(rz)*sin(rx)*sin(ry), cos(rx)*cos(rz) - sin(rx)*sin(ry)*sin(rz) ), -cos(ry)*sin(rx)] % [ sin(rx)*sin(rz) - cos(rx)*cos(rz)*sin(ry), cos(rz)*sin(rx) + cos(rx)*sin(ry)*sin(rz) ), cos(rx)*cos(ry)] % 作者 : Sand

详细的捷联惯导二子样算法 ，包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用

今天小编就为大家分享一篇Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

解析从uboot传过来的关于logo分区的一些参数,然后显示开机图标,进行顺时针及方向旋转

opengl 实现三维立方体的旋转 #include // 绘制立方体 // 将立方体的八个顶点保存到一个数组里面 static const float vertex_list[][3] = { -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f, }; // 将要使用的顶点的序号保存到一个数组里面 static const GLint index_list[][2] = { {0, 1}, {2, 3}, {4, 5}, {6, 7}, {0, 2}, {1, 3}, {4, 6}, {5, 7}, {0, 4}, {1, 5}, {7, 3}, {2, 6} }; // 绘制立方体 void DrawCube(void) { int i,j; glBegin(GL_LINES); for(i=0; i<12; ++i) // 12 条线段 { for(j=0; j<2; ++j) // 每条线段 2个顶点