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万向旋转磁场控制平台的构建.pptx
万向旋转磁场控制平台的构建.pptx
上传者:
48270094
|
上传时间: 2021-12-04 14:03:35
|
文件大小: 918KB
|
文件类型: PPTX
空间万向磁场
电磁学
机器人与万向磁场
电流叠加公式
实验目的是在给定范围内生成可调节的周期变化的近似匀强磁场,使磁场方向可绕任一轴旋转。本文ppt介绍使用三轴亥姆霍兹线圈控制系统来构建该万向旋转磁场,首先对亥姆霍兹线圈的构建方式和特性进行了介绍,进而给出设计方案,然后通过公式推导万向磁场旋转电流叠加公式,最后介绍两种机器人与万向旋转磁场控制系统,并从电流补偿的角度对今后的研究做出展望。
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