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蓝桥杯嵌入式的十一届到第三届的省赛真题

本设计介绍的是基于BSS138实现4通道I2C电平移位器PCB工程文件，见附件下载其PCB工程文件。电路城在之前介绍一款基于TXB0108-8通道双向逻辑电平转换器设计（链接:https://www.cirmall.com/circuit/7421/detail?3）。然而，不支持I2C通信，需要借助上拉系统来传输数据。该BSS138-4通道I2C电平移位器将恩智浦应用笔记之后的双向TXB0108的易用性与I2C兼容的FET设计相结合。BSS138实现4通道I2C电平移位器电路 PCB截图: 说明: 该BSS138实现的4通道I2C电平移位器有4个BSS138 FET，10K上拉电阻。它的低端工作在1.8V，高端高达10V。与使用TXB0108或74LVC245相比，I2C数据传输接口比使用TXB0108或74LVC245要慢一些，所以如果需要高速传输，我们建议您检查这些接口。

电子行业中PCB抄板技术茁步高升，PCB抄板专家门各有各的抄板技术，以下就是一个PCB抄板专家如何抄四层板的技巧。

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辽宁工程技术大学 本科生实习报告书 教学单位 辽宁工程技术大学 专 业 软件工程 班 级 学生姓名 学 号 实习时间 2014.02.17-2014.03.28___ 指导教师 辽宁工程技术大学教务处制 "1 实习目的 " "1.培养学生综合运用所学的计算专业的基础理论、基本技能和专业知识分析问" "题和解决问题的能力，培养学生的数学素质、应用科学的思维方法和计算技巧" "，使学生了解科学研究工作的一般程序和方法，撰写科技论文的能力； " "2.培养学生直接参与（进行）科研活动、科研文献和资料的调研，对研究工作" "以及相关的研究结果分析、综合的能力； " "3.提高学生的实践能力、科研能力和解决本专业实际问题的能力， " "4.培养学生积极的创新精神、严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风，增" "强学生的综合素质以及对毕业后工作岗位的适应能力； " "5. 重点掌握一些软件工程技术的发展前沿。 " "2 实习单位简介 " "辽宁工程技术大学始建于1949年，原名阜新矿业学院。在六十年代初期经院校" "调整，四校合并，校址选于辽宁省阜新市，定名为阜新煤矿学院，成为东北地" "区唯一一

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基于车辆运动学模型得LQR总结与分析推导，先分析运动学模型的离散误差状态空间方程，根据此做横向LQR控制分析及其推导，其次总结CSDN中LQR算法的理解及其推导，介绍了全状态反馈控制系统，对LQR进行了具体分析及其公式推导。 其中部分为：黎卡提方程的求解 针对黎卡提方程，可以采用循环迭代的思想求解P： 1）令等式右边的P_old=Q； 2）计算等式右边的值为P_new 3）比较P_old和P_new，若两者的差值小于预设值，则认为等式两边相等；否则再令P_old=P_new，继续循环。