用C语言实现的卡尔曼滤波算法+联邦融合算法，适用于一维多传感器的简单应用，内含测试数据，和数据处理后的图表可视化结果，可用于简单的课程设计参考借鉴学习，欢迎提出修改意见。
2021-04-27 23:47:01
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卡尔曼滤波用simulink实现，有3个例子，能运行！，代码简单易懂循序渐进，适合初学者参考研究学习，
2021-04-26 14:01:54
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绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合，补偿传感器测量误差，得到车体姿态的最优估计。
2021-04-23 15:14:23
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对于车辆轨迹的卡尔曼滤波仿真，主要是对车辆运行中x轴与y轴以及车辆转角的扩展卡尔曼滤波仿真。、
程序能够直接运行，有兴趣的小伙伴可以直接下载。
2021-04-23 09:06:06
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MPU6050模块介绍:
此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。
模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。
模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！
注意:六合一串口模块连接MPU6050模块时，需要将2号拨码开关到到OFF端。
如下图:
三维姿态显示:
姿态角度测量上位机截图:
手机端数据记录和显示:
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.w6Ztuz&id=19785706431
2021-04-22 19:05:04
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