针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的间题，基于一个给定的指标切换函数，采用多个基于不同动态噪
声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼
滤波器相比，多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应.

针对传统CIC抽取滤波器处理宽带信号时，阻带衰减满足要求，通带衰减过大的问题，提出了一种改进CIC抽取器的设计方法；在分级抽取滤波器的基础上用锐化技术改善滤波器通阻带衰减，采用内插二阶多项补偿函数对通带进行额外补偿，使带内更平坦，并利用多相分解的方法降低了抽取滤波器采样率；仿真验证了改进型滤波器具有更好的通、阻带特性。最后在FPGA上实现这个改进型CIC滤波器的设计，并进行了时序仿真和综合验证。

Design of IIR Butterworth Bandpass Filter

利用S函数编写被控对象和基于低通滤波的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，完美运行！此外我的专栏“滑模控制”含详细的推导过程，手把手教你学会滑模控制、

项目名：Image Filtering and Hybrid Images 简介：We will write an image convolution function (image filtering) and use it to create hybrid images! The technique was invented by Oliva, Torralba, and Schyns in 2006, and published in a paper at SIGGRAPH. High frequency image content tends to dominate perception but, at a distance, only low frequency (smooth) content is perceived. By blending high and low frequency content, we can create a hybrid image that is perceived differently at different distances.

基于微带SIR的特性，提出了一种紧凑的微带多耦合带通滤波器结构，介绍了通过控制微带SIR谐振器的阻抗比值来调整二阶通带中心频率的位置，从而实现二阶杂波抑制和改善滤波器上边阻带衰减特性的原理。最后设计了一个中心频率为3.65 GHz，分数带宽约为3.5%的微带多耦合SIR带通滤波器，仿真表明其频率响应在1阶杂波频点处有-10 dB左右的衰减，使得滤波器在上边阻带的衰减更陡峭，通带更对称。制作的电路在中心频率处的插入损耗测试结果为-3.2

该文档主要的算法是中值滤波，用于实现去除曲线基线漂移，如心电图或其它医学曲线的基线抖动。

使用matlab完成多节点的卡尔曼滤波仿真

kalman滤波广泛运用于各个领域，能够实现滤波和预测功能，上传的源程序是采用C语言编写的kalman滤波。

表面肌电信号处理的matlab程序，包括带通滤波、50Hz陷波滤波程序，以及计算时域、频域的指标iMEG、RMS ， MF、MPF