卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真

《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材,也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。
2024-03-10 21:39:07 396B 卡尔曼滤波 MATLAB仿真
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一篇关于路径规划的文章,在二维空间的路径规划,给定的数据去规划最优路径,采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法;首先构建规划环境,接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优,并且延伸到三维中去规划路径(MATLAB可运行)
2024-03-10 18:12:56 1.72MB matlab 哈密顿路径 代码规范 数学建模
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利用MATLAB GUI设计平台,设计多算法雷达一维恒虚警检测CFAR可视化界面,通过选择噪声类型、目标类型、算法类型,手动输入相关参数,可视化显示噪声波形与目标检测的回波-检测门限波形图。运行cfar.m即可调用GUI进行参数输入输出。 恒虚警检测技术(CFAR)是指雷达系统在保持虚警概率恒定条件下对接收机输出的信号与噪声作判别以确定目标信号是否存在的技术。 前提:由于接收机输出端中肯定存有噪声(包括大气噪声、人为噪声、内部噪声和杂波等),而信号一般是叠加在噪声上的。这就需要在接收机输出的噪声或信号加噪声条件下,采用检测技术判别是否有目标信号。 误差概率:任何形式的判决必然存在着两种误差概率:发现概率和虚警概率。当接收机输出端存在目标回波信号,而判决时判为有目标的概率为Pd,判为无目标的概率为1-Pad。当接收机输出端只有噪声时,而判为有目标的概率为Pfa。由于噪声是随机变量,其特征可用概率密度函数表示,因此信号加噪声也是一随机变量 具体过程:恒虚警检测器首先对输入的噪声进行处理后确定一个门限,将此门限与输入端信号相比,如输入端信号超过了此
2024-03-10 14:52:28 102KB matlab
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matlab实现变异系数法求权重代码,输出结果包括变异系数法所求得的权重以及利用该权重对对象进行打分。直接替换程自己的数据集即可运行
2024-03-10 14:12:56 862B matlab
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应用COMSOL和matlab进行联合仿真验证与参数反分析研究
2024-03-09 09:03:37 663KB COMSOL matlab
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数字图象处理matlab版-冈萨雷斯,扫描版,中文版
2024-03-08 17:39:06 38.3MB 冈萨雷斯
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获取地图上鼠标点击之间的距离或沿鼠标点击路径的累积距离。 数据点是通过按鼠标按钮或键盘上的任何键输入的,以下情况除外: 回车 终止数据输入。 退格键删除上一个数据点。 z 放大,以当前光标位置为中心。 x 缩小,以当前光标位置为中心。 句法距离 = gdistm 距离= gdistm(N) 距离 = gdistm('rh') 距离 = gdistm(DistanceUnit) PathDistance = gdistm('路径') 距离 = gdistm('颜色',ColorSpec) [距离,纬度,经度] = gdistm(...) 描述distances = gdistm 收集无限数量的点,直到按下返回键。 默认情况下,点之间的距离以米为单位返回。 distances = gdistm(N) 从当前地图轴获取 N 个点,并返回一个包含点到点大圆距离的向量。 可以使用鼠标定位光标
2024-03-08 16:48:40 339KB matlab
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通信原理课程设计,直接序列扩频通信系统仿真设计 MATLAB实现
2024-03-08 09:15:22 150KB 网络 网络 matlab
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动态规划在预知未来一段时间的路况后,通过全局遍历计算得出一条能量损耗最小的增程器发电路径。DP算法得到的结果可以视为该HEV在该工况下的终极燃油经济性性能,任何其他实时控制策略理论上都不可能取得比这更好的经济性结果,因此,这该结果可以作为评价实时控制策略的准绳。
2024-03-08 01:10:52 23KB 动态规划 matlab 编程语言
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480 Gbps光通信系统:一种数字仿真平台,可使用部署在光网络中的不同先进技术(包括MIMO均衡技术)来评估480 Gbs光相干通信系统的性能
2024-03-07 12:58:40 640KB analysis signal-processing dsp matlab
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