STM32F1 F2 F4 系列 CUBE MX安装环境 ，依赖java环境， win7 win10 64位 java

STM32的智能门锁--课设

DS18B20温度传感器可以实时获取温度数据，并通过STM32F103C8T6微控制器将数据显示在OLED屏幕上，用户可以随时了解当前的温度情况，基于STM32F103C8T6微控制器的DS18B20温度传感器在OLED屏幕上显示，还可以作为其他应用的基础，例如温度控制系统、环境监测系统等，希望对大家有用。

PCB、原理图、接线图

主控芯片是F103系列的MCU 电机的话最好是那种精度较高的编码电机，当然淘宝那种霍尔的编码电机也是可以实现的； 电机驱动的话推荐TB6612驱动，带两个电机没有问题，并且体积比较小，可以直接画在PCB上；因为我手头有一个L298N的驱动，所以我采用的是L298N，当然驱动程序是可以通用的，注意好接线就行。 陀螺仪的话采用MPU6050完全满足，并且市面上资料比较多，用正点原子的DMP姿态解算非常方便； 平衡车保持平衡用的是MPU6050模块，采用PID实时保持平衡。 蓝牙用的是HC-06 HC-05的蓝牙模块都可以，淘宝就有，当然HC-05主从一体的也可以； 显示屏使用0.96OLED就可以； 稳压的话可以直接淘宝买LM2595稳压就能满足，使用的时候要用电压表打下输出电压，刚买回来的输出电压一般不是5V； 电源建议买12V的锂电池组，不建议三个电池带一个电池盒，电池比较容易挂掉。 至于其他零件都比较随意了一般实验室都有，车模的话讲究重心低，结构紧凑最好

工程项目中的单片机采用STM32F407ZGT6。 移植时可以只用AHT20.C/AHT20.H/MAIN.C三个文件即可。

stm32通过外部中断的方式获取编码器的脉冲数

文件包含2个文件，一个是正点的精英板产生方波、三角波、正弦波的程序，另一个是示波器的代码，亲测有用，不需要改任何参数。

正点原子例程输入捕获只有测脉宽，而测频率只是带过，并无程序，两个原理差不多， 今天需要一个引脚测精度高一点的频率，便写下来了，留个记录 下载后直接就能用了，精确度十分高，有用计保仪验证过 免费图文：根据代码截图改一下也能用，下载更省事 https://blog.csdn.net/weixin_48919116/article/details/129562270?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22129562270%22%2C%22source%22%3A%22weixin_48919116%22%7D MCU：STM32F103C8T6 输入捕获引脚：TIM_CH1 PB6

Micrium-Book-uCOS-III-STM32F107（代码）； 100-uCOS-III-ST-STM32-003.pdf